[發(fā)明專利]自動分揀系統(tǒng)中接貨料筐的緩沖接貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211085047.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115350957A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 郝岳強;王永紅;苗鑫;李軍勝;李少斌
• 申請（專利權(quán)）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動分揀系統(tǒng)中接貨料筐的緩沖接貨方法，包括分揀口（1），在分揀口（1）的左側(cè)下方，設置接貨料筐（2），在接貨料筐（2）的料筐口上，設置水平光幕檢測裝置（4），在水平光幕檢測裝置（4）下方的接貨料筐（2）的料筐口內(nèi)，設置貨物承載緩沖帶（3），貨物承載緩沖帶（3）的左端固定連接在接貨料筐（2）內(nèi)的筐內(nèi)左側(cè)壁上，在接貨料筐（2）內(nèi)的筐內(nèi)右側(cè)壁上，設置有電動卷軸（6），貨物承載緩沖帶（3）的右端纏繞在電動卷軸（6）上；其特征在于以下步驟：

第一步、被分揀出的第一件貨物，通過分揀口（1）落入到貨物承載緩沖帶（3）上后，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出的水平光束被第一件貨物阻擋，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出電動卷軸（6）逆時針旋轉(zhuǎn)信號，貨物承載緩沖帶（3）被從電動卷軸（6）上釋放出，貨物承載緩沖帶（3）承載著第一件貨物呈V形下沉，當?shù)谝患浳锵陆档降陀谒焦饽粰z測裝置（4）發(fā)出的水平光束后，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出電動卷軸（6）停止逆時針旋轉(zhuǎn)信號，電動卷軸（6）停止旋轉(zhuǎn)；

第二步、被分揀出的第二件貨物，通過分揀口（1）落入到貨物承載緩沖帶（3）上后，第二件貨物摞在第一件貨物上，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出的水平光束被第二件貨物阻擋，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出電動卷軸（6）逆時針旋轉(zhuǎn)信號，貨物承載緩沖帶（3）被從電動卷軸（6）上再次釋放出，貨物承載緩沖帶（3）承載著第一件貨物和第二件貨物呈V形下沉，當?shù)诙浳锵陆档降陀谒焦饽粰z測裝置（4）發(fā)出的水平光束后，水平光幕檢測裝置（4）發(fā)出電動卷軸（6）停止逆時針旋轉(zhuǎn)信號，電動卷軸（6）停止旋轉(zhuǎn)；如此循環(huán)，貨物承載緩沖帶（3）承載著通過分揀口（1）落入的貨物，分步下降到接貨料筐（2）的料筐底部，完成料筐的緩沖式接貨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀系統(tǒng)中接貨料筐的緩沖接貨方法，其特征在于，在貨物承載緩沖帶（3）左端下方的接貨料筐（2）內(nèi)的筐內(nèi)左側(cè)壁上，設置有空筐檢測開光裝置（5），空筐檢測開光裝置（5）發(fā)出水平開關(guān)信號，當貨物承載緩沖帶（3）處于水平狀態(tài)時，空筐檢測開光裝置（5）發(fā)出的水平開關(guān)信號的光束不被遮擋，料筐處于空筐狀態(tài)；當貨物承載緩沖帶（3）上接收有貨物，并呈V形下降狀態(tài)時，空筐檢測開光裝置（5）發(fā)出的水平開關(guān)信號的光束被遮擋，料筐處于接貨狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動分揀系統(tǒng)中接貨料筐的緩沖接貨方法，其特征在于，在接貨料筐（2）料筐內(nèi)框底，設置有滿筐檢測開光裝置（7）；滿筐檢測開光裝置（7）發(fā)出水平開關(guān)信號，當貨物承載緩沖帶（3）上接收貨物，并下沉到筐底后，滿筐檢測開光裝置（7）發(fā)出水平開關(guān)信號的光束被遮擋，料筐處于滿筐狀態(tài)。