[發(fā)明專利]一種協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211083863.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN115444668A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟宏磊;蒙洋;田磊;劉晶晶;王爍石;代宇嫻;孫振江;高雅潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)客天下（北京）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61G1/02
• 分類號(hào): A61G1/02;A61G1/04;A61B5/0507;A61B5/0205;A61B5/00;A61B5/11
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

本發(fā)明公開了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的包括安裝于移動(dòng)機(jī)器人上的協(xié)作機(jī)器人，還包括生命體征監(jiān)測(cè)裝置、報(bào)警救援裝置和主控裝置，生命體征監(jiān)測(cè)裝置包括生物雷達(dá)，生物雷達(dá)、報(bào)警救援裝置和主控裝置安裝于移動(dòng)機(jī)器人上，移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)生命體征監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)目標(biāo)落入生命體征監(jiān)測(cè)裝置覆蓋范圍內(nèi)，主控裝置根據(jù)生命體征監(jiān)測(cè)裝置上傳的信號(hào)進(jìn)行決策，根據(jù)視覺(jué)定位裝置定位目標(biāo)，并啟動(dòng)報(bào)警救援裝置進(jìn)行動(dòng)作，報(bào)警救援裝置包括高度調(diào)節(jié)組件、橫移調(diào)節(jié)組件、橫移安裝座和救援床組件，通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件控制協(xié)作機(jī)器人的高度，通過(guò)橫移調(diào)節(jié)組件控制協(xié)作機(jī)器人延伸長(zhǎng)度，協(xié)作機(jī)器人配合視覺(jué)定位裝置視覺(jué)定位裝置控制抓取件將目標(biāo)移動(dòng)至救援床組件上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置。

背景技術(shù)

隨著協(xié)作機(jī)器人的問(wèn)世，在智慧車間內(nèi)會(huì)布置協(xié)作機(jī)器人代替人工工作，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，工作人員只需要監(jiān)測(cè)協(xié)作機(jī)器人是否正常工作，但是卻忽略了工作人員的安全，當(dāng)工作人員在車間內(nèi)出現(xiàn)生命危險(xiǎn)時(shí)，如不能被其他人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)生命危險(xiǎn)的工作人員更加危險(xiǎn)。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明提供一種協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置，采用如下的技術(shù)方案：包括安裝于移動(dòng)機(jī)器人上的協(xié)作機(jī)器人，還包括生命體征監(jiān)測(cè)裝置、報(bào)警救援裝置和主控裝置，所述生命體征監(jiān)測(cè)裝置包括生物雷達(dá)，所述生物雷達(dá)、報(bào)警救援裝置和主控裝置安裝于所述移動(dòng)機(jī)器人上，移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)生命體征監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)目標(biāo)落入生命體征監(jiān)測(cè)裝置覆蓋范圍內(nèi)，所述主控裝置根據(jù)生命體征監(jiān)測(cè)裝置上傳的信號(hào)進(jìn)行決策，根據(jù)視覺(jué)定位裝置定位目標(biāo)，并啟動(dòng)報(bào)警救援裝置進(jìn)行動(dòng)作，

所述報(bào)警救援裝置包括高度調(diào)節(jié)組件、橫移調(diào)節(jié)組件、橫移安裝座和救援床組件，通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件控制所述協(xié)作機(jī)器人的高度，通過(guò)橫移調(diào)節(jié)組件控制所述協(xié)作機(jī)器人延伸長(zhǎng)度，協(xié)作機(jī)器人配合視覺(jué)定位裝置視覺(jué)定位裝置控制抓取件將目標(biāo)移動(dòng)至救援床組件上。

可選的，所述移動(dòng)機(jī)器人采用帶有定位導(dǎo)航和避障的移動(dòng)機(jī)器人。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人作為載體，可以在工作環(huán)境內(nèi)對(duì)工作人員進(jìn)行軌跡巡查。

可選的，所述生物雷達(dá)主要由微帶發(fā)射天線、微帶接收天線、振蕩器、功分器、環(huán)行器、耦合器和混頻器集成一體化，所述生物雷達(dá)以.連續(xù)波方式，進(jìn)行非接觸感應(yīng)采集和提取空間中生命體的呼吸、心跳、體動(dòng)信息。

可選的，所述報(bào)警救援裝置還包括通過(guò)通信網(wǎng)以語(yǔ)音或短信方式向設(shè)定的監(jiān)控電話發(fā)送報(bào)警信號(hào)以及通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)給車間內(nèi)的工作人員。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，保證其他工作人員或者監(jiān)控人員能夠及時(shí)了解，并實(shí)施人工救援。

可選的，所述高度調(diào)節(jié)組件采用伸縮桿裝置，所述橫移調(diào)節(jié)組件采用直線模組，所述橫移調(diào)節(jié)組件安裝于所述高度調(diào)節(jié)組件的上方，所述橫移調(diào)節(jié)組件上滑動(dòng)連接有橫移安裝座，所述協(xié)作機(jī)器人包括設(shè)置于所述橫移安裝座上的多組。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，主控裝置根據(jù)視覺(jué)技術(shù)控制多組協(xié)作機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，能夠很好對(duì)目標(biāo)進(jìn)行救援工作。

可選的，所述生命體征監(jiān)測(cè)裝置還包括設(shè)置于工作服上的救援鍵和定位器以及其他生命體征監(jiān)測(cè)器，例如測(cè)溫，測(cè)壓等，目標(biāo)穿戴具有救援鍵的工作服，通過(guò)救援鍵啟動(dòng)所述協(xié)作機(jī)器人生命監(jiān)測(cè)救援裝置按定位器指示進(jìn)行定位救援工作。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠在工作人員處于無(wú)人幫助的情況下，能夠自我意識(shí)生命危險(xiǎn)，可以盡早通過(guò)救援鍵啟動(dòng)報(bào)警救援裝置進(jìn)行工作。