[發(fā)明專利]一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211083863.0
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115444668A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 牟宏磊;蒙洋;田磊;劉晶晶;王爍石;代宇嫻;孫振江;高雅潔
• 申請（專利權）人: 創(chuàng)客天下（北京）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61B5/0507;A61B5/0205;A61B5/00;A61B5/11
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：包括安裝于移動機器人(5)上的協(xié)作機器人(6)，還包括生命體征監(jiān)測裝置(2)、報警救援裝置(4)和主控裝置(1)，所述生命體征監(jiān)測裝置(2)包括生物雷達，所述生物雷達、報警救援裝置(4)和主控裝置(1)安裝于所述移動機器人(5)上，移動機器人(5)通過生命體征監(jiān)測裝置(2)監(jiān)測目標落入生命體征監(jiān)測裝置(2)覆蓋范圍內，所述主控裝置(1)根據(jù)生命體征監(jiān)測裝置(2)上傳的信號進行決策，根據(jù)視覺定位裝置(3)定位目標，并啟動報警救援裝置(4)進行動作，

所述報警救援裝置(4)包括高度調節(jié)組件(401)、橫移調節(jié)組件(402)、橫移安裝座(403)和救援床組件(404)，通過高度調節(jié)組件(401)控制所述協(xié)作機器人(6)的高度，通過橫移調節(jié)組件(402)控制所述協(xié)作機器人(6)延伸長度，協(xié)作機器人(6)配合視覺定位裝置視覺定位裝置(3)控制抓取件(601)將目標移動至救援床組件(404)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述移動機器人(5)采用帶有定位導航和避障的移動機器人。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述生物雷達主要由微帶發(fā)射天線、微帶接收天線、振蕩器、功分器、環(huán)行器、耦合器和混頻器集成一體化，所述生物雷達以24.125GHz連續(xù)波方式，進行非接觸感應采集和提取空間中生命體的呼吸、心跳、體動信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述報警救援裝置(4)還包括通過通信網(wǎng)以語音或短信方式向設定的監(jiān)控電話發(fā)送報警信號以及通過語音播報給車間內的工作人員。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述高度調節(jié)組件(401)采用伸縮桿裝置，所述橫移調節(jié)組件(402)采用直線模組，所述橫移調節(jié)組件(402)安裝于所述高度調節(jié)組件(401)的上方，所述橫移調節(jié)組件(402)上滑動連接有橫移安裝座(403)，所述協(xié)作機器人(6)包括設置于所述橫移安裝座(403)上的多組。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述生命體征監(jiān)測裝置(2)還包括設置于工作服上的SOS救援鍵和定位器以及其他生命體征監(jiān)測器，目標穿戴具有SOS救援鍵的工作服，通過SOS救援鍵啟動所述協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置按定位器指示進行定位救援工作。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述救援床組件(404)包括床體(404a)、氣囊墊(404b)、氣道(404c)、擋板(404d)和活塞(404e)，所述氣囊墊(404b)安裝于床體(404a)上，所述床體(404a)的外側設有擋板(404d)，所述床體(404a)的內部開有多個氣道(404c)，所述擋板(404d)的底端連接有活塞(404e)，所述活塞(404e)密封滑動連接于氣道(404c)的一端，所述氣道(404c)的另一端與氣囊墊(404b)相連通設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種協(xié)作機器人生命監(jiān)測救援裝置，其特征在于：所述抓取件(601)采用機械抓手。