[發(fā)明專利]一種人體參數(shù)的測量方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211083394.2
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115424300A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張思棟;劉元偉;許瀚譽(yù)
• 申請（專利權(quán)）人: 聚好看科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/26
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

本申請涉及人體參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域，提供一種人體參數(shù)的測量方法及設(shè)備，根據(jù)深度相機(jī)同步采集的人體RGB圖像和人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，準(zhǔn)確的從深度圖像中分割出人體掩碼圖，并根據(jù)人體掩碼圖提取目標(biāo)人體點云從而確認(rèn)人體真實身高，進(jìn)而根據(jù)真實人體身高對單張人體RGB圖像生成的人體參數(shù)化模型進(jìn)行縮放，使得縮放后的人體參數(shù)化模型與人體的真實體型一致，這樣，通過待測量的預(yù)設(shè)部位對縮放后的人體參數(shù)化模型進(jìn)行平切，根據(jù)平切面的切線穿過的頂點和頂點連線的交點的三維坐標(biāo)，可以快速、準(zhǔn)確的確定各預(yù)設(shè)部位的人體參數(shù)，且適用于各種姿態(tài)下的人體參數(shù)測量，魯棒性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人體參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域，提供一種人體參數(shù)的測量方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技水平的提高，人們對人體體型的研究逐漸深入。目前，人體參數(shù)的測量方法主要包括通過掃描設(shè)備測量人體參數(shù)以及通過視覺測量人體參數(shù)。

通過掃描設(shè)備測量人體參數(shù)的方法借助于掃描設(shè)備，對人體進(jìn)行全方位的掃描，獲得人體參數(shù)，該方法測量精度較高，但掃描設(shè)備成本較高，無法廣泛使用。

通過視覺測量人體參數(shù)的方法又分為基于單張圖像的測量方法和基于多張圖像的測量方法。其中，基于單張圖像的測量方法利用單張圖像生成人體參數(shù)化模型，在基于人體參數(shù)化模型測量人體參數(shù)，但由于單張圖像生成的人體參數(shù)化模型無法與真實人體對齊，導(dǎo)致測量的人體參數(shù)不真實；基于多張圖像的測量方法根據(jù)深度相機(jī)拍攝的不同角度的人體圖像提取人體點云，從而重建出高精度的人體參數(shù)化模型，但生成的人體點云與人體參數(shù)化模型需要不斷進(jìn)行非剛性最近點迭代(Iterated Closest Points，ICP)優(yōu)化對齊，導(dǎo)致人體參數(shù)測量的耗時較長。

因此，提供一種快速、準(zhǔn)確、低成本的人體參數(shù)測量方法是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N人體參數(shù)的測量方法及設(shè)備，用于提高人體參數(shù)測量的精度和速度。

一方面，本申請實施例提供一種人體參數(shù)的測量方法，包括：

接收客戶端發(fā)送的人體RGB圖像和目標(biāo)人體點云，其中，所述目標(biāo)人體點云是根據(jù)第一人體邊界框從同步采集的人體深度圖像中獲得的人體掩碼圖提取的，所述第一人體邊界框是根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系確定的；

將所述人體RGB圖像轉(zhuǎn)換為固定尺寸的目標(biāo)RGB圖像，并根據(jù)所述目標(biāo)RGB圖像，生成人體參數(shù)化模型；

根據(jù)所述目標(biāo)人體點云，確定真實人體身高，并根據(jù)所述真實人體身高對所述人體參數(shù)化模型進(jìn)行縮放；

根據(jù)縮放后的人體參數(shù)化模型中各個頂點的三維坐標(biāo)，確定各預(yù)設(shè)部位的人體參數(shù)并發(fā)送給所述客戶端進(jìn)行顯示。

另一方面，本申請?zhí)峁┮环N人體參數(shù)的測量方法，包括：

獲取深度相機(jī)同步采集的一幀人體RGB圖像和人體深度圖像；

根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，確定所述人體深度圖中的第一人體邊界框；

根據(jù)所述第一人體邊界框從所述人體深度圖像中獲得人體掩碼圖，并根據(jù)所述人體掩碼圖提取目標(biāo)人體點云；

將所述人體RGB圖像和所述目標(biāo)人體點云發(fā)送給服務(wù)器進(jìn)行人體參數(shù)測量；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的人體參數(shù)測量結(jié)果并顯示。

另一方面，本申請?zhí)峁┮环N人體參數(shù)測量方法，包括：

獲取深度相機(jī)同步采集的一幀人體RGB圖像和人體深度圖像；

根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，確定所述人體深度圖中的第一人體邊界框；