[發(fā)明專利]一種人體參數(shù)的測量方法及設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115424300A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張思棟;劉元偉;許瀚譽
• 申請（專利權(quán)）人: 聚好看科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/26
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

1.一種人體參數(shù)的測量方法，其特征在于，包括：

接收客戶端發(fā)送的人體RGB圖像和目標人體點云，其中，所述目標人體點云是根據(jù)第一人體邊界框從同步采集的人體深度圖像中獲得的人體掩碼圖提取的，所述第一人體邊界框是根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系確定的；

將所述人體RGB圖像轉(zhuǎn)換為固定尺寸的目標RGB圖像，并根據(jù)所述目標RGB圖像，生成人體參數(shù)化模型；

根據(jù)所述目標人體點云，確定真實人體身高，并根據(jù)所述真實人體身高對所述人體參數(shù)化模型進行縮放；

根據(jù)縮放后的人體參數(shù)化模型中各個頂點的三維坐標，確定各預設(shè)部位的人體參數(shù)并發(fā)送給所述客戶端進行顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標RGB圖像，生成人體參數(shù)化模型，包括：

根據(jù)所述目標RGB圖像提取人體形狀參數(shù)和人體姿態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述人體形狀參數(shù)和人體姿態(tài)參數(shù)對標準參數(shù)化模型進行驅(qū)動，得到與所述目標RGB圖像中的人體姿態(tài)和體型一致的人體參數(shù)化模型，其中，在初始化驅(qū)動過程中，對所述標準參數(shù)化模型中的頂點進行至少一次均勻下采樣。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)縮放后的人體參數(shù)化模型中各個頂點的三維坐標，確定各預設(shè)部位的人體參數(shù)，包括：

針對每個預設(shè)部位，執(zhí)行以下操作：

根據(jù)國標測量法，從縮放后的人體參數(shù)化模型中，選定所述預設(shè)部位關(guān)聯(lián)的多個頂點，并根據(jù)選定的多個頂點的三維坐標，確定所述預設(shè)部位的人體參數(shù)；或者

確定所述預設(shè)部位在縮放后的人體參數(shù)化模型的標準測量位置點處的切平面穿過的面片，并根據(jù)面片包含的頂點的三維坐標，確定所述預設(shè)部位的人體參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述預設(shè)部位在縮放后的人體參數(shù)化模型的標準測量位置點處的切平面穿過的面片，并根據(jù)面片包含的頂點的三維坐標，確定所述預設(shè)部位的人體參數(shù)，包括：

確定所述預設(shè)部位在縮放后的人體參數(shù)化模型的標準測量位置點處的平切面，并提取所述平切面穿過的面片；

分別確定所述平切面的切線與所穿過面片的兩頂點間連線的交點，并確定各交點到相應(yīng)的兩頂點的長度比例；

針對每個交點，根據(jù)所述交點所在連線的兩頂點的三維坐標以及所述長度比例，確定所述交點的三維坐標；

將所述平切面的切線穿過的面片的頂點作為備選頂點；

根據(jù)所述備選頂點的三維坐標、各交點的三維坐標，確定所述預設(shè)部位的人體參數(shù)。

5.一種人體參數(shù)的測量方法，其特征在于，包括：

獲取深度相機同步采集的一幀人體RGB圖像和人體深度圖像；

根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，確定所述人體深度圖中的第一人體邊界框；

根據(jù)所述第一人體邊界框從所述人體深度圖像中獲得人體掩碼圖，并根據(jù)所述人體掩碼圖提取目標人體點云；

將所述人體RGB圖像和所述目標人體點云發(fā)送給服務(wù)器進行人體參數(shù)測量；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的人體參數(shù)測量結(jié)果并顯示。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，確定所述人體深度圖中的第一人體邊界框，包括：

對所述人體RGB圖像進行人體識別，得到第二人體邊界框；

針對所述第二人體邊界框包含的四個角點中的每一角點，根據(jù)所述人體RGB圖像和所述人體深度圖像中像素點的映射關(guān)系，將所述角點的預設(shè)鄰域內(nèi)的當前像素點映射到所述人體深度圖像中v

若所述人體深度圖像中有所述當前像素點的對應(yīng)像素點，則將所述對應(yīng)像素點作為所述第一人體邊界框的一個角點。