[發明專利]一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202211081831.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115582686A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 湯毅;倪志海;馮強;蔡曉軍;蔣激揚;曹曉程;李旻
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司;上海市安裝工程集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法，該裝置包括依次連接的底座、萬向移動式機械臂及螺栓自動檢修模塊，萬向移動式機械臂包括依次連接的伸縮桿、支架、主臂、第一轉動節、第一轉臂、第二轉動節、第二轉臂、第三轉動節及伸縮臂；螺栓自動檢修模塊包括固定座、電機、三爪卡盤、套筒、齒輪及C型爪，電機安裝于固定座上，并能夠在固定座上滑動，輸出軸底部固定安裝三爪卡盤；套筒固定于固定座的下方，且內部中空以供輸出軸穿過，輸出軸上設有螺旋狀的肋片結構，齒輪安裝于套筒上并與肋片結構嚙合，C型爪的一端固定于齒輪上，另一端能夠圍合于待裝配件周圍。本發明能夠代替人工實現螺栓的裝配和拆卸作業，并提高作業的精度、效率和質量。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法。

背景技術

目前，在一些大型工業項目中，存在一些螺栓(包括螺釘、螺母等小型裝配件)裝配、檢修困難的情況，例如，在狹小的、深度較深的縫隙內安裝螺栓；在較小的容器或存放毒害和腐蝕類物體的容器內安裝螺栓。對于這些位置，由于空間或安全性的限制，導致裝配和拆卸時可能導致下列問題：

(1)目前對于某些小型容器來說，在使用一段周期后由于內部螺栓可能存在松動，又由于操作空間不足導致無法實現人工檢修，一般直接采用報廢換新的方式，造成了大量的經濟損失；

(2)對于一些民用建筑中的螺栓裝配，常因為空間狹小而無法裝配，導致螺栓上的螺釘或螺帽長期缺失，造成了事故和質量隱患；

(3)除了上述小型容器共同的難點外，對于大型毒害容器中，目前尚缺少維護中測試螺栓緊固程度的各類儀器，導致大型毒害容器內的檢修還普遍采用穿戴嚴密防護服的人員進行操作，加大了危險性。

發明內容

本發明提供一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法，以解決上述技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種螺栓裝配與拆卸裝置，包括依次連接的底座、萬向移動式機械臂以及螺栓自動檢修模塊，

所述萬向移動式機械臂包括依次連接的伸縮桿、支架、主臂、第一轉動節、第一轉臂、第二轉動節、第二轉臂、第三轉動節以及伸縮臂，所述第一轉動節、第二轉動節和第三轉動節中的至少兩者的轉動平面不平行；

所述螺栓自動檢修模塊包括固定座、電機、三爪卡盤、套筒、至少兩個齒輪以及C型爪，所述伸縮臂與所述固定座固接，所述電機安裝于所述固定座上，并能夠在所述固定座上沿所述電機的輸出軸的軸向滑動，所述輸出軸底部固定安裝所述三爪卡盤，所述三爪卡盤用于安裝待裝配件；所述套筒固定于所述固定座的下方，且內部中空以供所述輸出軸穿過，所述輸出軸上設有螺旋狀的肋片結構，所述齒輪安裝于所述套筒上并分設于所述輸出軸的側面，所述齒輪與所述肋片結構嚙合，所述C型爪的一端固定于所述齒輪上，另一端能夠圍合于所述待裝配件周圍。

較佳地，所述C型爪上帶有磁性。

較佳地，所述電機上安裝有力矩檢測模塊。

較佳地，所述第一轉動節、第二轉動節和第三轉動節分別包括兩頭帶有螺紋的螺桿以及兩個廣口相對的錐形套筒，所述螺桿的兩端分別從兩個所述錐形套筒的窄口穿出并通過螺帽固定，轉動節連接的兩臂分別與兩個所述錐形套筒的側面固接。

較佳地，兩個所述錐形套筒之間還安裝有阻尼模塊，所述阻尼模塊包括槽鋼型的連接環和填充于所述連接環內的橡膠塊，所述錐形套筒的外圓周上設有與所述連接環的側壁匹配的凹槽。

較佳地，所述伸縮桿通過安裝于所述伸縮桿中部的第一伸縮件伸縮，所述第一伸縮件包括液壓伸縮元件和頂盤，所述液壓伸縮元件的固定端與所述伸縮桿的下部固接，伸縮端與所述頂盤固接，所述頂盤與所述伸縮桿的上部固接。