[發明專利]一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202211081831.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115582686A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 湯毅;倪志海;馮強;蔡曉軍;蔣激揚;曹曉程;李旻
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司;上海市安裝工程集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，包括依次連接的底座、萬向移動式機械臂以及螺栓自動檢修模塊，

所述萬向移動式機械臂包括依次連接的伸縮桿、支架、主臂、第一轉動節、第一轉臂、第二轉動節、第二轉臂、第三轉動節以及伸縮臂，所述第一轉動節、第二轉動節和第三轉動節中的至少兩者的轉動平面不平行；

所述螺栓自動檢修模塊包括固定座、電機、三爪卡盤、套筒、至少兩個齒輪以及C型爪，所述伸縮臂與所述固定座固接，所述電機安裝于所述固定座上，并能夠在所述固定座上沿所述電機的輸出軸的軸向滑動，所述輸出軸底部固定安裝所述三爪卡盤，所述三爪卡盤用于安裝待裝配件；所述套筒固定于所述固定座的下方，且內部中空以供所述輸出軸穿過，所述輸出軸上設有螺旋狀的肋片結構，所述齒輪安裝于所述套筒上并分設于所述輸出軸的側面，所述齒輪與所述肋片結構嚙合，所述C型爪的一端固定于所述齒輪上，另一端能夠圍合于所述待裝配件周圍。

2.如權利要求1所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述C型爪上帶有磁性。

3.如權利要求1所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述電機上安裝有力矩檢測模塊。

4.如權利要求1所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述第一轉動節、第二轉動節和第三轉動節分別包括兩頭帶有螺紋的螺桿以及兩個廣口相對的錐形套筒，所述螺桿的兩端分別從兩個所述錐形套筒的窄口穿出并通過螺帽固定，轉動節連接的兩臂分別與兩個所述錐形套筒的側面固接。

5.如權利要求4所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，兩個所述錐形套筒之間還安裝有阻尼模塊，所述阻尼模塊包括槽鋼型的連接環和填充于所述連接環內的橡膠塊，所述錐形套筒的外圓周上設有與所述連接環的側壁匹配的凹槽。

6.如權利要求1所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述伸縮桿通過安裝于所述伸縮桿中部的第一伸縮件伸縮，所述第一伸縮件包括液壓伸縮元件和頂盤，所述液壓伸縮元件的固定端與所述伸縮桿的下部固接，伸縮端與所述頂盤固接，所述頂盤與所述伸縮桿的上部固接。

7.如權利要求6所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述伸縮臂與所述固定座之間通過第二伸縮件連接，所述第二伸縮件包括分別與所述伸縮臂和所述固定座連接的上座和下座，所述上座和下座之間設有若干層相互鉸接的升降桿，所述上座上還設有限位塊。

8.如權利要求7所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述第一伸縮件和第二伸縮件的外部均包裹有防火帆布。

9.如權利要求1所述的螺栓裝配與拆卸裝置，其特征在于，所述伸縮臂的底部還安裝有照明模塊和放大監控模塊；所述伸縮臂上安裝有觀察孔，所述觀察孔與所述放大監控模塊信號連接。

10.一種如權利要求1至9中任一項所述的螺栓裝配與拆卸裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：根據安裝或拆卸需求，在所述三爪卡盤上安裝待裝配件；

步驟2：調節所述萬向移動式機械臂，將所述待裝配件移動至工作位置的上方；

步驟3：控制所述電機旋轉并使所述電機的肋片結構與所述齒輪接觸，所述C型爪在所述電機的帶動下發生旋轉，使所述C型爪向上張開；

步驟4：調節所述伸縮臂的垂向位置，使所述待裝配件處于工作位置，控制所述電機反轉，實現所述待裝配件的安裝或拆卸；同時，所述電機帶動所述C型爪旋轉直至閉合。