[發明專利]用于電容器導針鉚接的傳送裝置

在審

• 申請號: 202211081373.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115156426A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 沙劍;徐永華;金恒;周樞群;余云國;張叔琴
• 申請（專利權）人: 南通江海電容器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00;B21D39/00;B21C51/00;B21D43/20;H01G9/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

本發明屬于電容器制造設備技術領域，涉及一種用于電容器導針鉚接的傳送裝置，包括轉盤及依次設置的導針選料機構、第一修正機構、第二修正機構、鉚接機構和殘料回收機構，轉盤上繞其旋轉方向設有多個第二夾爪，第二夾爪包括固定爪和活動爪，固定爪上設有具有第二凹槽的第二磁塊，活動爪靠近或遠離固定爪運動以抓住或放開第二凹槽內的導針；導針選料機構將導針輸送至第二凹槽內，第一修正機構定位導針在第二凹槽內的軸向位置，第二修正機構定位導針在第二凹槽內的徑向位置，鉚接機構將導針鉚接在鋁箔上，殘料回收機構包括磁力大于第二磁塊的第三磁塊。該傳送裝置提高導針的定位精度以提高導針鉚接至鋁箔上的良品率，并巧妙的解決了導針回帶問題。

技術領域

本發明屬于電容器制造設備技術領域，尤其涉及一種用于電容器導針鉚接的傳送裝置。

背景技術

鋁電解電容器作為一種容納電荷的器件，是電子設備中大量使用的電子元件之一。鋁電解電容器一般包括導針、陽極箔、陰極箔和電解紙，導針鉚接于相應的陽極箔或陰極箔上，電解紙夾設于陽極箔和陰極箔之間，如現有專利CN201721630358.8中公開的一種電解電容，導針包括針體、梗部和鋁舌，鋁舌與鋁箔鉚接。現有電容器制造設備中采用機械手90°往復旋轉運動，或者導針定位工裝水平往復直線運動，將導針夾取至鋁箔(陽極箔或陰極箔)的鉚接位置，再由鉚接機鉚接，存在以下明顯缺陷：1、導針定位不準確，造成導針鉚接歪斜等鉚接不良率高；2、導針可能殘留在機械手或者導針定位工裝上，造成導針回帶，影響下一次導針的夾取，甚至出現設備故障，造成巨大損失。

發明內容

為解決現有技術存在的電容器的導針鉚接時，易出現鉚接定位不準確，以及導針回帶的問題，本發明提供一種用于電容器導針鉚接的傳送裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下，一種用于電容器導針鉚接的傳送裝置，包括轉盤、第一修正機構，以及繞所述轉盤的外周依次設置的導針選料機構、第二修正機構、鉚接機構和殘料回收機構，所述轉盤由第一驅動機構驅動旋轉，所述轉盤上繞其旋轉方向設置有多個第二夾爪，所述第二夾爪包括固定爪和活動爪，所述固定爪上設置有第二磁塊，所述第二磁塊上開設有開口朝上的第二凹槽，所述第二凹槽朝向轉盤的徑向，所述第二凹槽與導針的梗部匹配，當所述活動爪靠近固定爪運動后抓住第二凹槽內的導針，當所述活動爪遠離固定爪運動后放開第二凹槽內的導針；

所述導針選料機構、第一修正機構、第二修正機構、鉚接機構和殘料回收機構依次設置，所述導針選料機構用于將導針輸送至第二凹槽內，所述第一修正機構用于定位導針在第二凹槽內的軸向位置，所述第二修正機構用于定位導針在第二凹槽內的徑向位置，所述鉚接機構用于將導針鉚接在鋁箔上，所述殘料回收機構包括第三磁塊，所述第三磁塊的磁力大于第二磁塊的磁力。

作為優選，所述第一驅動機構包括凸輪分割器和電機，所述凸輪分割器的輸入端與電機的輸出端連接，所述凸輪分割器的輸出端與轉盤連接，所述凸輪分割器的分割數為八，所述第二夾爪的數量為八組，八組所述第二夾爪間隔均勻的設置在轉盤上。凸輪分割器可靠、穩定、精確的實現轉盤的間歇轉動，大幅提高該傳送裝置的導針定位的精度，凸輪分割器的分割數為八，以及配合八組第二夾爪實現轉盤的八工位設置，大幅提高該傳送裝置的工作效率。

作為優選，所述導針選料機構包括圓盤和平送槽，所述圓盤轉動設置，所述圓盤的旋轉軸線水平設置且與轉盤的旋轉軸線相互垂直，所述圓盤的周面上繞其旋轉方向設置有多個第一磁塊，所述第一磁塊上開設有第一凹槽，所述第一凹槽與導針的梗部匹配；多個導針沿所述平送槽依次向圓盤方向推送，所述平送槽的出口處設置有擋板和第一夾爪，當所述擋板靠近平送槽移動擋住出口時，所述第一夾爪打開，當所述擋板遠離平送槽移動打開出口時，所述第一夾爪至少夾住平送槽內的第二個導針，此時，所述平送槽內的第一個導針吸附至第一凹槽內；所述第一磁塊的側方設置有推桿結構，當所述圓盤帶動第一凹槽轉動到對應的第二凹槽的正上方時，所述推桿結構將導針推入第二凹槽內。導針選料機構的結構簡單可靠，設計巧妙，穩定可靠的實現將導針自動輸送至第二夾爪上。