[發明專利]用于電容器導針鉚接的傳送裝置

在審

• 申請號: 202211081373.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115156426A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 沙劍;徐永華;金恒;周樞群;余云國;張叔琴
• 申請（專利權）人: 南通江海電容器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00;B21D39/00;B21C51/00;B21D43/20;H01G9/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種用于電容器導針鉚接的傳送裝置，其特征在于：包括轉盤（1）、第一修正機構（3），以及繞所述轉盤（1）的外周依次設置的導針選料機構（2）、第二修正機構（4）、鉚接機構（5）和殘料回收機構（6），所述轉盤（1）由第一驅動機構驅動旋轉，所述轉盤（1）上繞其旋轉方向設置有多個第二夾爪（8），所述第二夾爪（8）包括固定爪（81）和活動爪（82），所述固定爪（81）上設置有第二磁塊（83），所述第二磁塊（83）上開設有開口朝上的第二凹槽（831），所述第二凹槽（831）朝向轉盤（1）的徑向，所述第二凹槽（831）與導針（100）的梗部（102）匹配，當所述活動爪（82）靠近固定爪（81）運動后抓住第二凹槽（831）內的導針（100），當所述活動爪（82）遠離固定爪（81）運動后放開第二凹槽（831）內的導針（100）；

所述導針選料機構（2）、第一修正機構（3）、第二修正機構（4）、鉚接機構（5）和殘料回收機構（6）依次設置，所述導針選料機構（2）用于將導針（100）輸送至第二凹槽（831）內，所述第一修正機構（3）用于定位導針（100）在第二凹槽（831）內的軸向位置，所述第二修正機構（4）用于定位導針（100）在第二凹槽（831）內的徑向位置，所述鉚接機構（5）用于將導針（100）鉚接在鋁箔（200）上，所述殘料回收機構（6）包括第三磁塊（61），所述第三磁塊（61）的磁力大于第二磁塊（83）的磁力。

2.根據權利要求1所述的用于電容器導針鉚接的傳送裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括凸輪分割器（71）和電機，所述凸輪分割器（71）的輸入端與電機的輸出端連接，所述凸輪分割器（71）的輸出端與轉盤（1）連接，所述凸輪分割器（71）的分割數為八，所述第二夾爪（8）的數量為八組，八組所述第二夾爪（8）間隔均勻的設置在轉盤（1）上。

3.根據權利要求1或2所述的用于電容器導針鉚接的傳送裝置，其特征在于：所述導針選料機構（2）包括圓盤（21）和平送槽（22），所述圓盤（21）轉動設置，所述圓盤（21）的旋轉軸線水平設置且與轉盤（1）的旋轉軸線相互垂直，所述圓盤（21）的周面上繞其旋轉方向設置有多個第一磁塊（23），所述第一磁塊（23）上開設有第一凹槽（231），所述第一凹槽（231）與導針（100）的梗部（102）匹配；多個導針（100）沿所述平送槽（22）依次向圓盤（21）方向推送，所述平送槽（22）的出口處設置有擋板（24）和第一夾爪（25），當所述擋板（24）靠近平送槽（22）移動擋住出口時，所述第一夾爪（25）打開，當所述擋板（24）遠離平送槽（22）移動打開出口時，所述第一夾爪（25）至少夾住平送槽（22）內的第二個導針（100），此時，所述平送槽（22）內的第一個導針（100）吸附至第一凹槽（231）內；所述第一磁塊（23）的側方設置有推桿結構（26），當所述圓盤（21）帶動第一凹槽（231）轉動到對應的第二凹槽（831）的正上方時，所述推桿結構（26）將導針（100）推入第二凹槽（831）內。

4.根據權利要求3述的用于電容器導針鉚接的傳送裝置，其特征在于：所述推桿結構（26）包括壓塊（261）和兩個推桿（262），所述推桿（262）滑動設置在圓盤（21）上，兩個所述推桿（262）分別與導針（100）的針體（101）和鋁舌（103）相對設置，兩個所述推桿（262）通過連桿（263）固定連接，所述連桿（263）與圓盤（21）之間設置有拉簧（264），所述連桿（263）上設置有撥桿（265），所述壓塊（261）上下滑動的設置在圓盤（21）的側方，所述壓塊（261）上開設有撥槽（2611），當所述圓盤（21）帶動撥桿（265）轉動到撥槽（2611）內時，所述壓塊（261）可向下滑動依次壓下撥桿（265）、連桿（263）和推桿（262），直至所述推桿（262）將導針（100）推入第二凹槽（831）內。