[發(fā)明專利]電動拖拉機及其電機控制裝置、方法和整車控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115366698A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 曾杰;黎鑫溢;胡潔;趙敏;楊勇;劉輝
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)農業(yè)機械股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K1/00;A01B71/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種電動拖拉機的電機控制裝置，其特征在于，該電動拖拉機包括各自獨立驅動的作業(yè)電機和行走電機，且所述電機控制裝置包括：

整車控制器，用于獲取并根據(jù)關聯(lián)于所述電動拖拉機的當前作業(yè)工況的傳感器信號，分別生成針對所述作業(yè)電機和所述行走電機的速度調節(jié)的第一控制指令和第二控制指令；

作業(yè)電機控制器，被配置為接收并響應于所述第一控制指令，調節(jié)所述作業(yè)電機的轉速，以使得車輛適應于所述當前作業(yè)工況進行作業(yè)；以及

行走電機控制器，被配置為接收并響應于所述第二控制指令，調節(jié)所述行走電機的轉速，以使得車輛適應于所述當前作業(yè)工況行走。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述整車控制器還用于獲取并根據(jù)關聯(lián)于用戶預期的車手操作信號，生成針對所述作業(yè)電機的第三控制指令和針對所述行走電機的第四控制指令；

并且，所述作業(yè)電機控制器還被配置為接收并響應于所述第三控制指令調節(jié)所述作業(yè)電機的轉速，以使得車輛適應于用戶預期而進行作業(yè)；

并且，所述行走電機控制器還被配置為接收并響應于所述第四控制指令調節(jié)所述行走電機的轉速，以使得車輛適應于用戶預期而行走。

3.根據(jù)權利要求2所述的電機控制裝置，其特征在于，所述電機控制裝置還包括：

調速模式選擇開關，其位于車輛儀表臺，被配置為響應于用戶操作而通知所述整車控制器生成第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令或第四控制指令，以相應使得所述作業(yè)電機控制器或所述行走電機控制器執(zhí)行基于當前作業(yè)工況的自適應調速或者基于用戶預期的定向調速。

4.根據(jù)權利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于，針對基于當前作業(yè)工況的自適應調速或者基于用戶預期的定向調速，所述作業(yè)電機控制器或所述行走電機控制器被配置為通過速度控制模式對應調節(jié)所述作業(yè)電機或所述行走電機的轉速，其中所述速度控制模式包括：根據(jù)車輛加速信號、車輛制動信號及電機轉速信號，對所述作業(yè)電機或所述行走電機進行基于當前作業(yè)工況的自適應調速或者基于用戶預期的定向調速；

并且，所述作業(yè)電機控制器或所述行走電機控制器還被配置為通過轉矩控制模式相應地對所述作業(yè)電機或所述行走電機進行基于電門踏板的實時調速，其中所述轉矩控制模式包括：根據(jù)速度信號、車輛制動信號及電機轉矩信號，對所述作業(yè)電機或所述行走電機進行基于電門踏板的實時調速。

5.根據(jù)權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述傳感器信號包括土壤阻力信號、車輛行走速度信號、整車位置信號、車輛液壓提升位置信號和車輛踏板傳感器信號中的一者或多者。

6.一種電動拖拉機的整車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳感器組件，用于采樣關聯(lián)于車輛的當前作業(yè)工況的傳感器信號；以及

權利要求1-5中任意一項所述的電機控制裝置，用于從所述傳感器組件獲取所述傳感器信號，以進行針對車輛的作業(yè)電機和行走電機的動力解耦控制。

7.根據(jù)權利要求6所述的整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制系統(tǒng)還包括在所述整車控制器的控制下執(zhí)行相應功能的以下任意一個或多個裝置：

電液控制裝置，用于進行車輛的電液提升控制；

散熱控制裝置，用于進行車輛散熱控制；以及

故障處理裝置，用于進行故障顯示或報警。

8.根據(jù)權利要求7所述的整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液控制裝置包括：

電液提升控制器，被配置為響應于整車控制器根據(jù)液壓提升位置信號生成的控制指令，驅動車輛液壓缸動作，以控制車輛滿足碎土作業(yè)中的耕深要求；以及

面板組件，其位于車輛儀表臺，被配置為響應用戶操作而向所述整車控制器傳送耕深關聯(lián)信號和/或被配置為進行用戶提示，其中所述耕深關聯(lián)信號包括用戶預期的電液提升速度信號、電液提升位置信號、電液提升模式信號和電液提升輔助信號。