[發明專利]一種跟隨式機器人

在審

• 申請號: 202211080629.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115383759A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 李旭;齊心;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊波

1.一種跟隨式機器人，包括主體和顯示識別機構，其特征在于：所述主體上固定連接有支撐板，支撐板上固定連接有頂板，顯示識別機構固定安裝于頂板的頂部，頂板和主體之間設有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承與主體和頂板轉動連接，支撐板的一側設有若干收納箱，相鄰兩個收納箱之間設有隔板，隔板和支撐板固定連接，支撐板上開設有若干第一滑槽，收納箱上固定連接有滑板，滑板位于第一滑槽內，滑板和第一滑槽的橫截面均為T形結構，滑板上開設有限位槽，第一滑槽的內壁上開設有第一通孔，支撐板的一側設有若干活動板，活動板上固定連接有限位塊，限位塊貫穿第一通孔，且限位塊的一端插接于限位槽內，支撐板上固定連接有若干安裝殼，活動板的頂端位于安裝殼內，安裝殼上設有與活動板相配合的彈性壓縮單元，安裝殼的內壁上固定連接有開關，收納箱上固定連接有電磁鐵，電磁鐵的頂部和底部分別設有鐵板，鐵板和轉軸固定連接，主體上設有與轉軸相配合的旋轉驅動機構。

2.根據權利要求1所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括設置于主體頂部的電機箱，轉軸的外部套設有固定連接的齒輪環，電機箱為一側開口的空腔結構，電機箱內固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有齒輪，齒輪和齒輪環相嚙合。

3.根據權利要求2所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述電機箱的兩側分別設有固定塊，固定塊和主體固定連接，固定塊上開設有第二滑槽，電機箱的兩側分別固定連接有滑塊，滑塊位于第二滑槽內，電機箱的一側設有第一擋板，第一擋板和主體通過彈性復位單元連接。

4.根據權利要求3所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述彈性復位單元包括固定安裝于主體上的第一固定板，第一擋板貫穿第一固定板，第一固定板的下方設有第二固定板，第二固定板和主體固定連接，第一擋板的底部和第二固定板的頂部通過第一壓縮彈簧連接，第一擋板上固定連接有把手。

5.根據權利要求1所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述彈性壓縮單元包括兩個設置于安裝殼內的固定柱，固定柱的一端和安裝殼固定連接，固定柱貫穿活動板，固定柱的外部套設有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧的兩端分別與安裝殼的一側內壁和活動板固定連接。

6.根據權利要求1所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述安裝殼的頂部內壁上開設有第二通孔，安裝殼的上方設有連接板，連接板和安裝殼通過第三壓縮彈簧連接，連接板的底部固定連接有第二擋板，且第二擋板的底端插接于第二通孔內。

7.根據權利要求1所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述活動板遠離限位塊的一側固定連接有拉環，且拉環位于安裝殼的下方。

8.根據權利要求1所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述主體上設有若干緩沖板，緩沖板上固定連接有活動柱，活動柱的外部套設有固定套，固定套的一端和主體固定連接，固定套的外部套設有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與緩沖板和主體固定連接。

9.根據權利要求8所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述緩沖板上固定連接有彈性墊。

10.根據權利要求4所述的跟隨式機器人，其特征在于：所述開關的信號輸出端連接于控制plc的信號接收端，且控制plc的信號輸出端分別與電磁鐵和電機的信號接收端相連接。