[發明專利]一種跟隨式機器人

在審

• 申請號: 202211080629.2
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115383759A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 李旭;齊心;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊波

本發明涉及機器人技術領域，公開了一種跟隨式機器人，包括主體和顯示識別機構，主體上固定連接有支撐板，支撐板上固定連接有頂板，顯示識別機構固定安裝于頂板的頂部，頂板和主體之間設有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承與主體和頂板轉動連接，支撐板的一側設有若干收納箱，相鄰兩個收納箱之間設有隔板。本發明解決了需要拿取位于收納箱內部的物品時，需要把不需要的收納箱拿開，而且收納箱疊放在一起時，當跟隨式機器人撞擊到其他物品時，收納箱容易從跟隨式機器人上掉落下來的問題，能夠避免收納箱從主體上掉落下來，以及可以使得對應的一個收納箱相對其他的收納箱移動，從而可以拿取位于收納箱內的物品，方便工作人員使用。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種跟隨式機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。協助人類搬運物品的跟隨式機器人越來越廣泛的應用于人們的生活之中，現有的跟隨式機器人的跟隨功能大部分是通過設置的攝像頭來實現的，跟隨式機器人通過攝像頭對目標對象進行識別，在送貨與收貨的路徑不固定的情況下，特別是需要跟隨相關人員進行非預設路徑的跟隨前進的場景，需要實現機器人的跟隨式前進功能，其中，跟隨式機器人上設有放置物品的收納箱，收納箱彼此之間疊放在一起，需要拿取位于收納箱內部的物品時，需要把不需要的收納箱拿開，而且收納箱疊放在一起時，當跟隨式機器人撞擊到其他物品時，收納箱容易從跟隨式機器人上掉落下來。

發明內容

本發明的目的在于提供一種跟隨式機器人，以解決現有技術中跟隨式機器人上設有放置物品的收納箱，收納箱彼此之間疊放在一起，需要拿取位于收納箱內部的物品時，需要把不需要的收納箱拿開，而且收納箱疊放在一起時，當跟隨式機器人撞擊到其他物品時，收納箱容易從跟隨式機器人上掉落下來的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種跟隨式機器人，對跟隨人員的信息進行錄入與識別，設定跟隨對象的檢測標識，實時探測與跟隨對象之間的距離、位置、速度、加速度等信息，調整曲線運動的轉角、轉速等，控制機器人的主動式跟隨，并且在前進過程中，實時檢測各貨箱的轉態，并與跟隨對象進行實時語音交互，保障運輸質量。跟隨式機器人包括主體和顯示識別機構，主體上固定連接有支撐板，支撐板上固定連接有頂板，顯示識別機構固定安裝于頂板的頂部，頂板和主體之間設有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承與主體和頂板轉動連接，支撐板的一側設有若干收納箱，相鄰兩個收納箱之間設有隔板，隔板和支撐板固定連接，支撐板上開設有若干第一滑槽，收納箱上固定連接有滑板，滑板位于第一滑槽內，滑板和第一滑槽的橫截面均為T形結構，滑板上開設有限位槽，第一滑槽的內壁上開設有第一通孔，支撐板的一側設有若干活動板，活動板上固定連接有限位塊，限位塊貫穿第一通孔，且限位塊的一端插接于限位槽內，支撐板上固定連接有若干安裝殼，活動板的頂端位于安裝殼內，安裝殼上設有與活動板相配合的彈性壓縮單元，安裝殼的內壁上固定連接有開關，收納箱上固定連接有電磁鐵，電磁鐵的頂部和底部分別設有鐵板，鐵板和轉軸固定連接，主體上設有與轉軸相配合的旋轉驅動機構。

在一個實施例中，旋轉驅動機構包括設置于主體頂部的電機箱，轉軸的外部套設有固定連接的齒輪環，電機箱為一側開口的空腔結構，電機箱內固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有齒輪，齒輪和齒輪環相嚙合。

在一個實施例中，電機箱的兩側分別設有固定塊，固定塊和主體固定連接，固定塊上開設有第二滑槽，電機箱的兩側分別固定連接有滑塊，滑塊位于第二滑槽內，電機箱的一側設有第一擋板，第一擋板和主體通過彈性復位單元連接。

在一個實施例中，彈性復位單元包括固定安裝于主體上的第一固定板，第一擋板貫穿第一固定板，第一固定板的下方設有第二固定板，第二固定板和主體固定連接，第一擋板的底部和第二固定板的頂部通過第一壓縮彈簧連接，第一擋板上固定連接有把手。