[發明專利]控制臺裝置和手術機器人系統

在審

• 申請號: 202211080418.9
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115363775A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 何超;袁帥;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 張敏

本發明提供一種控制臺裝置和手術機器人系統，所述控制臺裝置包括：腳踏輔助控制組件和基座；所述腳踏輔助控制組件在第一收納位置與第一伸出位置之間轉換；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一收納位置時，集成于所述基座的內部或側面；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一伸出位置時，伸出所述基座之外。如此配置，腳踏輔助控制組件可在收納時，能充分利用基座的空間，使得整個控制臺裝置在放置時占用空間更小，有利于輕量化，有效提高了靈活性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種控制臺裝置和手術機器人系統。

背景技術

主從式遙操作式的手術機器人系統包括主控端，如控制臺裝置和從端，如患者端執行裝置。操作者通過對控制臺裝置的操作，通過主從映射的方式，驅動患者端執行裝置執行手術操作。

請參考圖1，現有傳統的控制臺裝置01大多為沉浸式，結合升降立柱、前后立柱的設置，故而控制臺裝置01的總體積較大，控制臺裝置01的調整一邊依靠的是硬件電路(如電機、電推桿)。如此配置，操作者的手術姿態單一，容易疲勞。且控制臺裝置01的體積過大，手術前準備與手術后撤離耗時耗力，常需要輔助操作者進行協助；此外每次操作者在手術時均需要調整自身的位置以適應手術操作，控制臺裝置01的靈活性不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種控制臺裝置和手術機器人系統，以解決現有的控制臺裝置體積大、靈活性差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種控制臺裝置，其用于手術機器人系統，所述控制臺裝置包括：腳踏輔助控制組件和基座；

所述腳踏輔助控制組件在第一收納位置與第一伸出位置之間轉換；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一收納位置時，集成于所述基座的內部或側面；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一伸出位置時，伸出所述基座之外。

可選的，所述控制臺裝置還包括地腳組件；所述地腳組件設置于所述基座，以允許所述基座移動。

可選的，所述地腳組件在第二收納位置與第二伸出位置之間轉換；所述地腳組件處于所述第二收納位置時，集成于所述基座的下方或側面；所述地腳組件處于所述第二伸出位置時，伸出所述基座之外。

可選的，所述控制臺裝置還包括立柱和顯示組件，所述立柱固定設置于所述基座上，所述顯示組件沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述立柱上。

可選的，所述顯示組件包括顯示器、連接臂和支撐臂；所述立柱具有沿軸向的內腔，所述支撐臂沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述內腔，并且所述支撐臂圍繞所述立柱的軸線可轉動；所述連接臂圍繞垂直于所述支撐臂的軸向的第一軸線可轉動地與所述支撐臂連接，所述顯示器圍繞所述連接臂的軸線可轉動地與所述連接臂連接。

可選的，所述控制臺裝置還包括立柱和操作組件，所述立柱固定設置于所述基座上，所述操作組件沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述立柱上。

可選的，所述操作組件包括支撐座和扶手，所述支撐座沿所述立柱的軸向可移動地與所述立柱連接；

所述扶手圍繞垂直于所述立柱的軸向的第二軸線可轉動地與所述支撐座連接，和/或，所述扶手可拆卸地與所述支撐座連接。

可選的，所述操作組件包括支撐座和主控制臂；

所述主控制臂圍繞平行于所述立柱的軸向的第三軸線可轉動地與所述支撐座連接；和/或；所述主控制臂沿垂直于所述立柱的方向可移動地與所述支撐座連接。

可選的，所述控制臺裝置還包括顯示組件、操作組件和位置記憶組件，所述位置記憶組件用于按存儲的位置信息，驅動所述顯示組件和所述操作組件移動。

為解決上述技術問題，本發明還提供一種手術機器人系統，其包括如上所述的控制臺裝置。