[發(fā)明專利]控制臺裝置和手術機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211080418.9
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115363775A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 何超;袁帥;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權代理有限公司 31295
• 代理人: 張敏

1.一種控制臺裝置，用于手術機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：腳踏輔助控制組件和基座；

所述腳踏輔助控制組件在第一收納位置與第一伸出位置之間轉換；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一收納位置時，集成于所述基座的內部或側面；所述腳踏輔助控制組件處于所述第一伸出位置時，伸出所述基座之外。

2.根據(jù)權利要求1所述的控制臺裝置，其特征在于，還包括地腳組件；所述地腳組件設置于所述基座，以允許所述基座移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的控制臺裝置，其特征在于，所述地腳組件在第二收納位置與第二伸出位置之間轉換；所述地腳組件處于所述第二收納位置時，集成于所述基座的下方或側面；所述地腳組件處于所述第二伸出位置時，伸出所述基座之外。

4.根據(jù)權利要求1所述的控制臺裝置，其特征在于，還包括立柱和顯示組件，所述立柱固定設置于所述基座上，所述顯示組件沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述立柱上。

5.根據(jù)權利要求4所述的控制臺裝置，其特征在于，所述顯示組件包括顯示器、連接臂和支撐臂；所述立柱具有沿軸向的內腔，所述支撐臂沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述內腔，并且所述支撐臂圍繞所述立柱的軸線可轉動；所述連接臂圍繞垂直于所述支撐臂的軸向的第一軸線可轉動地與所述支撐臂連接，所述顯示器圍繞所述連接臂的軸線可轉動地與所述連接臂連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的控制臺裝置，其特征在于，還包括立柱和操作組件，所述立柱固定設置于所述基座上，所述操作組件沿所述立柱的軸向可移動地設置于所述立柱上。

7.根據(jù)權利要求6所述的控制臺裝置，其特征在于，所述操作組件包括支撐座和扶手，所述支撐座沿所述立柱的軸向可移動地與所述立柱連接；

所述扶手圍繞垂直于所述立柱的軸向的第二軸線可轉動地與所述支撐座連接，和/或，所述扶手可拆卸地與所述支撐座連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的控制臺裝置，其特征在于，所述操作組件包括支撐座和主控制臂；

所述主控制臂圍繞平行于所述立柱的軸向的第三軸線可轉動地與所述支撐座連接；和/或；所述主控制臂沿垂直于所述立柱的方向可移動地與所述支撐座連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的控制臺裝置，其特征在于，還包括顯示組件、操作組件和位置記憶組件，所述位置記憶組件用于按存儲的位置信息，驅動所述顯示組件和所述操作組件移動。

10.一種手術機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1～9中任一項所述的控制臺裝置。