[發明專利]醫療機器人管理系統、方法、設備和介質

在審

• 申請號: 202211080142.4
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115440352A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 朱祥;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: G16H40/20
• 分類號: G16H40/20;G06F11/14;G06F16/23;H04L9/40
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 張敏

本發明提供了一種醫療機器人管理系統、方法、電子設備和存儲介質，該管理系統包括數據服務器、本地管理服務器和機器人工控機，數據服務器與本地管理服務器通過互聯網進行通信連接，本地管理服務器與機器人工控機通過局域網進行通信連接；機器人工控機配置為采集醫療機器人的機器人數據，并根據本地管理服務器發送的備份數據請求指令發送對應的機器人數據至本地管理服務器；本地管理服務器配置為對所接收的機器人數據進行備份；數據服務器配置為根據本地管理服務器發送的上傳數據請求指令接收本地管理服務器發送的機器人數據并進行對應存儲。本發明可以減少數據傳輸過程中對U盤使用的依賴，提高數據訪問過程中的安全性。

技術領域

本發明涉及醫療機器人技術領域，特別涉及一種醫療機器人管理系統、方法、電子設備和存儲介質。

背景技術

醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。以手術機器人為例，其設計理念是采用微創傷方式，精準地實施復雜的外科手術。在傳統的手術面臨種種局限的情況下，發展出了手術機器人來替代傳統手術，手術機器人突破了人眼的局限，采用立體成像技術，將內部器官更加清晰的呈現給操作者。在原來手伸不進的區域，機器手能完成360度轉動、挪動、擺動、夾持，并避免抖動。創口小，出血少，恢復快，大大縮短了患者術后住院時間，術后存活率和康復率也能明顯提高，受到廣大醫患的青睞，現在作為一種高端醫療器械，已廣泛運用于各種臨床手術中。

出于安全以及醫院隱私防護的需求，醫療機器人不允許在線更新和上傳數據，只能通過手動方式進行數據維護。現有技術中，在進行醫療機器人的數據備份時，需要在醫療機器人的工控機的USB接口中插入U盤，手動將工控機中的醫療機器人的相關數據拷貝到U盤中進行備份。在進行醫療機器人的固件更新時，需要在醫療機器人的工控機的USB接口中插入U盤，手動將U盤中的醫療機器人固件拷貝到工控機中并安裝。在進行醫療機器人的健康檢測時，需要使用多種分析工具，在不同平臺對醫療機器人的器械清單、運行參數、器械壽命等進行分析。在進行醫療機器人的內存維護時，需要先手動備份醫療機器人的數據，再對醫療機器人上存儲的歷史數據進行清理刪除。

然而，在使用U盤進行醫療機器人的數據拷貝時，不僅操作繁瑣，而且容易造成醫療機器人設備運行參數泄密，存在嚴重的安全性問題。另外醫療機器人固件使用U盤進行維護升級時，維護人員無法及時獲取最新固件系統，無法及時更新重要的系統補丁。此外，現有的醫療機器人也無法在術前做到全面的機器人健康檢查，增加了醫療機器人在手術過程中發生孤航的概率，影響手術實施甚至造成手術失敗。另外，由于醫療機器人的運行數據長期保存在機器人上，無法及時更新到運維數據庫做健康評估檢測，造成醫療機器人的可靠性下降。同時，現有技術也無法對醫療機器人的軟件更新、病毒庫更新和網絡安全作出及時、有效的在線檢測、配置和一致性系統更新。

需要說明的是，公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種醫療機器人管理系統、方法、電子設備和存儲介質，可以減少醫療機器人數據傳輸過程中對U盤使用的依賴，提高數據訪問過程中的安全性。

為達到上述目的，本發明提供一種醫療機器人管理系統，包括數據服務器、本地管理服務器和機器人工控機，所述數據服務器與所述本地管理服務器通過互聯網進行通信連接，所述本地管理服務器與所述機器人工控機通過局域網進行通信連接；

所述機器人工控機配置為采集醫療機器人的機器人數據，并根據所述本地管理服務器發送的備份數據請求指令發送對應的機器人數據至所述本地管理服務器；

所述本地管理服務器配置為對所接收的機器人數據進行備份；

所述數據服務器配置為根據所述本地管理服務器發送的上傳數據請求指令接收所述本地管理服務器發送的機器人數據并進行對應存儲。

可選的，所述機器人工控機配置為通過以下步驟發送機器人數據至所述本地管理服務器：