[發明專利]醫療機器人管理系統、方法、設備和介質

在審

• 申請號: 202211080142.4
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115440352A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 朱祥;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: G16H40/20
• 分類號: G16H40/20;G06F11/14;G06F16/23;H04L9/40
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 張敏

1.一種醫療機器人管理系統，其特征在于，包括數據服務器、本地管理服務器和機器人工控機，所述數據服務器與所述本地管理服務器通過互聯網進行通信連接，所述本地管理服務器與所述機器人工控機通過局域網進行通信連接；

所述機器人工控機配置為采集醫療機器人的機器人數據，并根據所述本地管理服務器發送的備份數據請求指令發送對應的機器人數據至所述本地管理服務器；

所述本地管理服務器配置為對所接收的機器人數據進行備份；

所述數據服務器配置為根據所述本地管理服務器發送的上傳數據請求指令接收所述本地管理服務器發送的機器人數據并進行對應存儲。

2.根據權利要求1所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述機器人工控機配置為通過以下步驟發送機器人數據至所述本地管理服務器：

查找出本地最新采集的機器人數據的時間戳信息；

根據本地最新采集的機器人數據的時間戳信息以及上次成功向所述本地管理服務器發送機器人數據時的時間戳信息，判斷本地是否有更新的機器人數據；

若是，則將所述更新的機器人數據發送至所述本地管理服務器，并在發送成功后記錄對應的時間戳。

3.根據權利要求1所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述機器人工控機還配置為在與所述本地管理服務器進行通信連接的過程中，通過以下過程對所述本地管理服務器進行身份認證：

接收所述本地管理服務器發送的公鑰證書；

通過本地CA證書對所述公鑰證書的有效性進行驗證；

若驗證通過，則接收所述本地管理服務器發送的加密密鑰；

采用所述公鑰證書中的公鑰對所述加密密鑰進行解密，以獲取對應的密鑰，以完成對所述本地管理服務器的身份認證。

4.根據權利要求1所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述數據服務器還配置為對醫療機器人的軟件包進行分類管理，并根據所述本地管理服務器發送的軟件包同步請求指令，發送對應的軟件包至所述本地管理服務器；

所述本地管理服務器還配置為對所接收的軟件包進行分類管理；

所述機器人工控機還配置為接收所述本地管理服務器發送的所述軟件包并進行安裝；

所述數據服務器和所述本地管理服務器配置為采用多級文件目錄的形式對所述軟件包進行分類管理。

5.根據權利要求1所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述數據服務器還配置對醫療機器人的檢測模型進行管理，并根據所述本地管理服務器發送的檢測模型同步請求指令，發送對應的檢測模型至所述本地管理服務器；

所述本地管理服務器還配置為根據所述檢測模型對醫療機器人的健康狀態進行檢測。

6.根據權利要求5所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述本地管理服務器還配置為記錄醫療機器人的維護數據，并將所述維護數據發送至所述數據服務器進行存儲；

所述數據服務器還配置為根據所述本地管理服務器發送的維護數據同步請求指令，發送對應的維護數據至所述本地管理服務器。

7.根據權利要求6所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述本地管理服務器配置為通過以下過程對醫療機器人的健康狀態進行檢測：

向所述機器人工控機發送健康檢測請求指令；

接收所述機器人工控機所發送的醫療機器人的ID；

根據所述醫療機器人的ID，在本地查找出與所述醫療機器人相對應的檢測模型和維護數據；

向所述機器人工控機發送自檢數據請求指令，并接收所述機器人工控機所發送的所述醫療機器人的自檢數據；

根據所述醫療機器人的自檢數據、檢測模型和維護數據，獲取所述醫療機器人的健康狀態檢測結果。

8.根據權利要求7所述的醫療機器人管理系統，其特征在于，所述檢測模型包括基礎組件的使用次數限制信息、運行距離限制信息、器件耗材的使用次數限制信息、資源占用限制信息、運行溫度限制信息中的任意一種或多種。