[發明專利]人體跪姿檢測方法、裝置、檢測設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211079883.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115690832A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張晶濤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學杭州創新研究院;杭州岱名科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06T7/70
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 尹倩倩

本申請提供一種人體跪姿檢測方法、裝置、檢測設備和存儲介質。涉及圖像處理技術領域，該方法包括：根據所述圖像采集裝置采集到的圖像，得到包含目標人員的目標圖像；識別所述目標人員的姿態關鍵點，并基于所述姿態關鍵點在所述目標圖像中的像素位置得到所述姿態關鍵點的坐標；根據所述姿態關鍵點中的至少兩個目標關鍵點的坐標，得到所述至少兩個目標關鍵點之間的位置關系；在所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態，并發出告警信號，從而快速發現處于跪姿狀態的人員并發出告警，可以提高城市管理效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種人體跪姿檢測方法、裝置、檢測設備和存儲介質。

背景技術

在日常生活中，可能會在公共區域出現某人主動保持跪姿以引起市民關注的行為，或者 兩方因發生爭執使一方處于跪姿的有損城市形象的不良行為，此類事情影響人們的生活和 出行，需要及時進行處理。

現有技術中一般通過城市監控系統通過人工觀察發現，需要花費大量人力和時間，無 法及時有效地對目標人物進行勸導，時效性和及時性都較低。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提出一種人體跪姿檢測方法、裝置、檢測設備和存儲介 質，本申請能夠針對性的解決現有的問題。

基于上述目的，第一方面，本申請提出了一種人體跪姿檢測方法，應用于目標檢測系統 中的檢測設備，所述目標檢測系統還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集目標區 域的圖像，所述方法包括：根據所述圖像采集裝置采集到的圖像，得到包含目標人員的目標 圖像；識別所述目標人員的姿態關鍵點，并基于所述姿態關鍵點在所述目標圖像中的像素位 置得到所述姿態關鍵點的坐標；根據所述姿態關鍵點中的至少兩個目標關鍵點的坐標，得到 所述至少兩個目標關鍵點之間的位置關系；在所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件 的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態，并發出告警信號。

進一步地，在得到所述姿態關鍵點的坐標之后，所述方法進一步包括：根據所述姿態關 鍵點的坐標生成人體邊界框，所述人體邊界框內包含所有所述姿態關鍵點；根據所述人體邊 界框與所述目標圖像的比例關系，對所述姿態關鍵點的坐標進行標準化處理。

進一步地，所述姿態關鍵點包括多組，每組姿態關鍵點包括具有相同屬性的第一關鍵點 和第二關鍵點，所述目標關鍵點包括第一關鍵點和第二關鍵點中的一個，在得到所述姿態關 鍵點的坐標之后，所述方法還包括：獲取第一關鍵點的橫坐標和第二關鍵點的橫坐標；

在所述第一關鍵點的橫坐標和第二關鍵點的橫坐標之間的距離差在預設范圍內的情況下， 確定所述姿態關鍵點的坐標為有效坐標，其中，每組姿態關鍵點具有一一對應的所述預設范 圍；

將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中的一個姿態關鍵點作為目標關鍵點。

進一步地，將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中的一個姿態關鍵點作為目標關鍵點， 包括：將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中在縱坐標方向上遠離原點坐標的姿態關鍵點作 為目標關鍵點。

進一步地，所述目標關鍵點包括第一目標關鍵點和第二目標關鍵點，所述目標關鍵點之 間的位置關系滿足預設條件，確定所述目標人員處于跪姿狀態，包括：獲取所述第一目標關 鍵點與第二目標關鍵點在縱坐標方向上的第一距離差；在所述第一距離差小于或等于0的情 況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態。

進一步地，所述目標關鍵點還包括第三目標關鍵點，所述目標關鍵點之間的位置關系滿 足預設條件，確定所述目標人員處于跪姿狀態，包括：在所述第三目標關鍵點到地面的距離 小于第一閾值，且第一目標關鍵點和第二目標關鍵點到地面的距離均小于第二閾值的情況下， 確定所述目標人員處于跪姿狀態。