[發明專利]人體跪姿檢測方法、裝置、檢測設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211079883.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115690832A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張晶濤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學杭州創新研究院;杭州岱名科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06T7/70
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 尹倩倩

1.一種人體跪姿檢測方法，其特征在于，應用于目標檢測系統中的檢測設備，所述目標檢測系統還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集目標區域的圖像，所述方法包括：

根據所述圖像采集裝置采集到的圖像，得到包含目標人員的目標圖像；

識別所述目標人員的姿態關鍵點，并基于所述姿態關鍵點在所述目標圖像中的像素位置得到所述姿態關鍵點的坐標；

根據所述姿態關鍵點中的至少兩個目標關鍵點的坐標，得到所述至少兩個目標關鍵點之間的位置關系；

在所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態，并發出告警信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述姿態關鍵點的坐標之后，所述方法進一步包括：

根據所述姿態關鍵點的坐標生成人體邊界框，所述人體邊界框內包含所有所述姿態關鍵點；

根據所述人體邊界框與所述目標圖像的比例關系，對所述姿態關鍵點的坐標進行標準化處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿態關鍵點包括多組，每組姿態關鍵點包括具有相同屬性的第一關鍵點和第二關鍵點，所述目標關鍵點包括第一關鍵點和第二關鍵點中的一個，在得到所述姿態關鍵點的坐標之后，所述方法還包括：

獲取第一關鍵點的橫坐標和第二關鍵點的橫坐標；

在所述第一關鍵點的橫坐標和第二關鍵點的橫坐標之間的距離差在預設范圍內的情況下，確定所述姿態關鍵點的坐標為有效坐標，其中，每組姿態關鍵點具有一一對應的所述預設范圍；

將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中的一個姿態關鍵點作為目標關鍵點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中的一個姿態關鍵點作為目標關鍵點，包括：

將所述第一關鍵點和第二關鍵點二者中在縱坐標方向上遠離原點坐標的姿態關鍵點作為目標關鍵點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標關鍵點包括第一目標關鍵點和第二目標關鍵點，所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件，確定所述目標人員處于跪姿狀態，包括：

獲取所述第一目標關鍵點與第二目標關鍵點在縱坐標方向上的第一距離差；

在所述第一距離差小于或等于0的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標關鍵點還包括第三目標關鍵點，所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件，確定所述目標人員處于跪姿狀態，包括：

在所述第三目標關鍵點到地面的距離小于第一閾值，且第一目標關鍵點和第二目標關鍵點到地面的距離均小于第二閾值的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，目標關鍵點還包括第四目標關鍵點，所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件，確定所述目標人員處于跪姿狀態，包括：

獲取所述第三目標關鍵點與所述第一目標關鍵點之間的第二距離差，以及，第四目標關鍵點與第三目標關鍵點之間的第三距離差；

在所述第二距離差與所述第三距離差的比值小于預設比值的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態。

8.一種人體跪姿檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像處理模塊，用于根據所述圖像采集裝置采集到的圖像，得到包含目標人員的目標圖像；

識別模塊，用于識別所述目標人員的姿態關鍵點，并基于所述姿態關鍵點在所述目標圖像中的像素位置得到所述姿態關鍵點的坐標；

位置計算模塊，用于根據所述姿態關鍵點中的至少兩個目標關鍵點的坐標，得到所述至少兩個目標關鍵點之間的位置關系；

檢測模塊，用于在所述目標關鍵點之間的位置關系滿足預設條件的情況下，確定所述目標人員處于跪姿狀態，并發出告警信號。

9.一種檢測設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序以實現如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。