[發明專利]一種汽車控制單元引導啟動程序的更新方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202211078705.6
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115373716A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 熊善海;張占龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/445
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 左曉菲

本發明提供一種汽車控制單元引導啟動程序的更新方法、裝置及汽車。應用于電子控制單元ECU，所述方法包括：獲取汽車電子控制單元ECU的第一寄存器的第一預設地址和第二寄存器的第二預設地址；將所述第一預設地址作為電子控制單元ECU的引導啟動程序Boot起始地址，將所述第二預設地址作為用戶應用程序APP的起始地址，進行引導啟動程序Boot的更新。本發明的方案保證出現電子控制單元供電中斷和/或通信中斷的情況下，依然能夠實現引導啟動程序的順利更新。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是指一種汽車控制單元引導啟動程序的更新方法、裝置及汽車。

背景技術

bootloader(引導啟動程序)是在ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)生產時通過JTAG(Joint Test Action Group，聯合測試工作組)注入到MCU(Micro controlUnit，微控制單元)中的，一般在車輛生命周期內都不需要更新，如果bootloader一旦存在問題，影響程序運行，或者刷寫不穩定，則需要更新；

但是試制或者量產階段的車載ECU已經密封加蓋，無法拆開ECU控制器通過JTAG接口連接調試器進行軟件刷寫，或者通過更新bootloader，只能通過車輛預留的診斷口進行刷寫；

通過整車網絡的診斷口連接ECU，通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網)/CanFD(Controller Area Network Flexible Data-rate，控制器局域網靈活數據速率)/以太網等進行bootloader反刷；

目前，使用最多的更新bootloader方式為：通過原始Boot(引導啟動程序)將ReBoot(引導啟動程序刷寫程序)程序更新進原本APP的位置；通過ReBoot將New Boot(新的引導啟動程序)更新進原本Boot的位置；通過New Boot將APP程序在刷回控制器，由此完成bootloader的更新。

但是此方法存在一個缺陷，當通過ReBoot更新New Boot程序時，若刷寫時控制器出現供電中斷或者通信中斷，則New Boot更新失敗，對于一般的控制器，上電時，程序默認從Boot位置開始運行，然后在由Boot引導跳入APP或者ReBoot；此時Boot位置已無完整程序，Boot無法運行，則整個控制器無法運行，也無法跳到Reboot中進行再次刷寫Boot；此種情況下，控制器徹底報廢，無法在通過診斷口更新程序，而對于量產車輛，也無法大批量從車上將此控制器拆下、開殼，然后連接調試器通過JTAG重新下載程序，且一旦開殼，則控制器密封性無法保證，無法再使用。

發明內容

本發明提供一種汽車控制單元引導啟動程序的更新方法、裝置及汽車，可以解決Reboot更新NewBoot中斷后，電子控制單元ECU無法再次運行的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種汽車控制單元引導啟動程序的更新方法，應用于電子控制單元ECU，所述方法包括：

獲取汽車電子控制單元ECU的第一寄存器的第一預設地址和第二寄存器的第二預設地址；

將所述第一預設地址作為ECU的引導啟動程序Boot起始地址，將所述第二預設地址作為用戶應用程序APP的起始地址，進行引導啟動程序Boot的更新。

可選的，將所述第一預設地址作為ECU的引導啟動程序Boot起始地址，將所述第二預設地址作為用戶應用程序APP的起始地址，進行引導啟動程序Boot的更新，包括：

將所述第一預設地址作為ECU的引導啟動程序Boot起始地址，通過原始引導啟動程序Boot將引導啟動程序的ReBoot程序更新進所述用戶應用程序App的位置；

通過所述ReBoot程序將新的引導啟動程序NewBoot更新進所述原始引導啟動程序Boot的位置；