[發(fā)明專利]一種汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法、裝置及汽車

在審

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• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115373716A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊善海;張占龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/445
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 左曉菲

1.一種汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，應(yīng)用于電子控制單元ECU，所述方法包括：

獲取汽車電子控制單元ECU的第一寄存器的第一預(yù)設(shè)地址和第二寄存器的第二預(yù)設(shè)地址；

將所述第一預(yù)設(shè)地址作為ECU的引導(dǎo)啟動程序Boot起始地址，將所述第二預(yù)設(shè)地址作為用戶應(yīng)用程序APP的起始地址，進行引導(dǎo)啟動程序Boot的更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，將所述第一預(yù)設(shè)地址作為ECU的引導(dǎo)啟動程序Boot起始地址，將所述第二預(yù)設(shè)地址作為用戶應(yīng)用程序APP的起始地址，進行引導(dǎo)啟動程序Boot的更新，包括：

將所述第一預(yù)設(shè)地址作為ECU的引導(dǎo)啟動程序Boot起始地址，通過原始引導(dǎo)啟動程序Boot將引導(dǎo)啟動程序的ReBoot程序更新進所述用戶應(yīng)用程序App的位置；

通過所述ReBoot程序?qū)⑿碌囊龑?dǎo)啟動程序NewBoot更新進所述原始引導(dǎo)啟動程序Boot的位置；

將所述第二預(yù)設(shè)地址作為用戶應(yīng)用程序APP的起始地址，通過所述新的引導(dǎo)啟動程序NewBoot將所述App再刷回電子控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，通過所述ReBoot程序?qū)⑿碌囊龑?dǎo)啟動程序NewBoot更新進所述原始引導(dǎo)啟動程序Boot的位置，包括：

下載所述新的引導(dǎo)啟動程序NewBoot時，擦除所述第一寄存器的數(shù)據(jù)；

若所述新的引導(dǎo)啟動程序NewBoot下載成功，則通過所述ReBoot程序重新寫入所述第一寄存器的數(shù)據(jù)；

若所述新的引導(dǎo)啟動程序NewBoot下載失敗，則所述第一寄存器無效。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，還包括：

在所述電子控制單元ECU再次上電運行時，若檢測到所述第一寄存器無效，則以所述第二寄存器的第二預(yù)設(shè)地址作為所述電子控制單元ECU的起始運行地址，通過所述ReBoot程序?qū)⑿碌囊龑?dǎo)啟動程序NewBoot更新進所述原始引導(dǎo)啟動程序Boot的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，還包括：

在所述電子控制單元ECU再次上電運行時，若檢測到所述第二寄存器無效，則以第三寄存器的第三預(yù)設(shè)地址作為所述電子控制單元ECU的起始運行地址，通過所述ReBoot程序?qū)⑿碌囊龑?dǎo)啟動程序NewBoot更新進所述原始引導(dǎo)啟動程序Boot的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，還包括：

在所述電子控制單元ECU再次上電運行時，若檢測到所述第三寄存器無效，則以第四寄存器的第四預(yù)設(shè)地址作為所述電子控制單元ECU的起始運行地址，通過所述ReBoot程序?qū)⑿碌囊龑?dǎo)啟動程序NewBoot更新進所述原始引導(dǎo)啟動程序Boot的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新方法，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)地址為第一寄存器的入口地址；

所述第二預(yù)設(shè)地址為第二寄存器的入口地址；

所述第三預(yù)設(shè)地址為第三寄存器的入口地址；

所述第四預(yù)設(shè)地址為第四寄存器的入口地址。

8.一種汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新裝置，其特征在于，應(yīng)用于電子控制單元ECU，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取汽車電子控制單元ECU的第一寄存器的第一預(yù)設(shè)地址和第二寄存器的第二預(yù)設(shè)地址；

處理模塊，用于將所述第一預(yù)設(shè)地址作為ECU的引導(dǎo)啟動程序Boot起始地址，將所述第二預(yù)設(shè)地址作為用戶應(yīng)用程序APP的起始地址，進行引導(dǎo)啟動程序Boot的更新，所述引導(dǎo)啟動程序是電子控制單元ECU的引導(dǎo)啟動程序。

9.一種汽車，其特征在于，包括：電子控制單元ECU，以及如權(quán)利要求8所述的汽車控制單元引導(dǎo)啟動程序的更新裝置。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法的步驟。