[發明專利]車輛、車輛駐車控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202211078061.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115339429A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 唐龍飛;趙利偉;陶雪
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66;B60T8/171;B60T8/172
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 孫靜雯

本申請實施例提供一種車輛、車輛駐車控制方法及裝置，其中，該車輛包括制動系統，制動系統包括制動控制器、制動卡鉗、第一驅動機構和第二驅動機構，第一驅動機構和所述第二驅動機構均與制動卡鉗連接，且均與制動控制器信號連接；制動控制器用于根據駐車時的坡度值向第一驅動機構和第二驅動機構中的至少一者發送制動指令；通過根據車輛駐車時的坡度值與預設坡度值之間的關系，制動控制器向第一驅動機構和/或第二驅動機構以對制動卡鉗施加制動力，以使在車輛大坡度駐車工況時，施加于制動卡鉗的制動力大于車輛下滑力，使得車輛不會出現溜滑的現象，從而提高安全性。

技術領域

本申請涉及車輛領域，尤其涉及一種車輛、車輛駐車控制方法及裝置。

背景技術

采用電子駐車制動系統(Electrical Park Brake，EPB)的車輛，在駐車時，通過操作EPB開關，發出駐車指令，EPB控制器在接收到駐車指令后，控制車輪的卡鉗電機運轉，以實現駐車。相比于平地駐車，坡道駐車由于要克服車輛的下滑力，因而需要更大的制動力。當處在較大坡度位置駐車的情況下，易出現車輛溜滑的現象，安全性低。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛、車輛駐車控制方法及裝置，以解決處在較大坡度位置駐車的情況下，易出現車輛溜滑的現象，安全性低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種制動系統，包括制動控制器、制動卡鉗、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均與所述制動卡鉗連接，且均與所述制動控制器信號連接；

所述制動控制器用于根據駐車時的坡度值向所述第一驅動機構和所述第二驅動機構中的至少一者發送制動指令；

其中，在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，所述制動控制器用于向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；

在所述坡度值大于所述預設坡度值時，所述制動控制器用于向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

第二方面，本申請實施例提供一種車輛，包括如第一方面所述的制動系統。

第三方面，本申請實施例提供一種駐車控制方法，應用于如第二方面所述的車輛，所述方法包括：

在接收到所述車輛的駐車指令的情況下，獲取所述車輛的坡度值；

在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；

在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

第四方面，本申請實施例提供一種駐車控制裝置，應用于如第二方面所述的車輛，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在接收到所述車輛的駐車指令的情況下，獲取所述車輛的坡度值；

控制模塊，用于在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。