[發明專利]車輛、車輛駐車控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202211078061.0
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115339429A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 唐龍飛;趙利偉;陶雪
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66;B60T8/171;B60T8/172
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 孫靜雯

1.一種制動系統，其特征在于，包括制動控制器、制動卡鉗、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均與所述制動卡鉗連接，且均與所述制動控制器信號連接；

所述制動控制器用于根據駐車時的坡度值向所述第一驅動機構和所述第二驅動機構中的至少一者發送制動指令；

其中，在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，所述制動控制器用于向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；

在所述坡度值大于所述預設坡度值時，所述制動控制器用于向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

2.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，在所述坡度值大于所述預設坡度值時，所述制動控制器用于向所述第一驅動機構和所述第二驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構和所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

3.根據權利要求1或2所述的制動系統，其特征在于，所述制動卡鉗包括卡鉗本體、活塞和液壓腔，所述液壓腔內填充有制動液；

所述第一驅動機構包括電機和推動件，所述電機與所述制動控制器信號連接，所述電機用于在接收到所述制動指令時，驅動所述推動件沿所述液壓腔運動，以推動所述活塞運動。

4.根據權利要求3所述的制動系統，其特征在于，所述推動件為自鎖式推動件。

5.根據權利要求3所述的制動系統，其特征在于，所述第二驅動機構包括液壓控制單元和液壓輸出執行器，所述液壓輸出執行器通過液壓管與所述液壓腔連通，所述液壓控制單元與所述制動控制器信號連接，所述液壓控制單元用于在接收到所述制動指令時，控制所述液壓輸出執行器向所述液壓腔輸入液壓介質。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一項所述的制動系統。

7.一種駐車控制方法，應用于如權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述方法包括：

在接收到所述車輛的駐車指令的情況下，獲取所述車輛的坡度值；

在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；

在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力，包括：

在坡度值大于所述預設坡度值時，向所述第一驅動機構和所述第二驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構和所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述車輛的坡度值的步驟之后，所述方法還包括：

依據所述坡度值，計算所述車輛駐車所需的目標制動力；

所述在所述坡度值小于或等于所述預設坡度值時，向所述第一驅動機構發送制動指令，包括：

在所述目標制動力小于或等于預設制動力的情況下，向所述第一驅動機構發送制動指令，所述預設制動力為所述第一驅動機構對所述制動卡鉗可施加的最大制動力；

所述在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，包括：

在所述目標制動力大于所述預設制動力的情況下，向至少所述第二驅動機構發送制動指令。

10.一種駐車控制裝置，應用于如權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在接收到所述車輛的駐車指令的情況下，獲取所述車輛的坡度值；

控制模塊，用于在所述坡度值小于或等于預設坡度值時，向所述第一驅動機構發送制動指令，以控制所述第一驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力；在所述坡度值大于預設坡度值時，向至少所述第二驅動機構發送制動指令，以控制至少所述第二驅動機構對所述制動卡鉗施加制動力。