[發明專利]一種自動夾緊裝置

在審

• 申請號: 202211077710.5
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115284195A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 戚巧;何磊;鄔哲凡;何煌;張志霄
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了種自動夾緊裝置，包括安裝座，所述安裝座上設有夾緊機構和伸縮驅動機構，還包括檢測機構和調整機構，所述檢測機構固定在安裝座上，所述調整機構與夾緊機構之間設有連接板，所述調整機構與連接板固定連接，所述夾緊機構與伸縮驅動機構之間設有連接座，所述夾緊機構包括夾頭和連桿結構，所述連桿結構與連接座鉸接，所述夾頭包括兩個帶夾持部的夾爪，所述夾爪遠離夾持部的一端與連桿結構鉸接，所述夾爪靠近夾持部處與連接板鉸接，所述夾爪與連桿結構鉸接后組成一個四邊形。本發明可實現軸類零件的自動夾緊，通過調整機構對夾緊機構的位置進行輕微的調整，有助于提高效率，降低人工和時間成本。

技術領域

本發明涉及工裝夾具技術領域，具體是一種自動夾緊裝置。

背景技術

傳統的軸類零件夾緊操作大多選用三爪卡盤來，三爪卡盤是利用均布在卡盤體上的三個活動卡爪的徑向移動，把工件進行夾緊和定位，但三爪卡盤內部零件多，結構較為復雜，一旦出現故障，需要將整個三爪卡盤進行拆解，安裝和拆卸過程費時費力；三爪卡盤本身精度不高，夾持不同尺寸的軸類零件時需要對加工零件進行重新找正，且無法進行微調，夾持效果不佳。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種三爪卡盤”，其公告號為CN101758257A，包括卡盤體和三個相同結構的卡爪，所述的卡盤體設置有壓緊工件機構，該壓緊工件機構包括框形滑移座、小軸和繞著小軸旋轉的偏心手輪，所述的框形滑移座具有上開口板和與上開口板平行的連成一體的下滑移條，所述的小軸固定于框形滑移座的上開口板，所述的下滑移條沿著卡盤體上設置的軌道槽往復位移，所述的卡盤體上的軌道槽的中線的延長線與卡盤體的中心線相交。該結構的設置可避免夾持工件毛坯出現松滑現象，但該結構并未改變三抓卡盤夾持效果不佳的問題。

基于此，本申請提出一種自動夾緊裝置，用于提高軸類零件的夾持效果。

發明內容

本發明根據現有技術的不足，提出一種自動夾緊裝置，用于提高軸類零件的夾持效果。

為了達到上述技術效果，本發明的技術方案為：

一種自動夾緊裝置，包括安裝座，所述安裝座上設有夾緊機構和伸縮驅動機構，還包括檢測機構和調整機構，所述檢測機構固定在安裝座上，所述調整機構與夾緊機構之間設有連接板，所述調整機構與連接板固定連接，所述連接板上還設有安裝板，所述伸縮驅動機構安裝在安裝板上，所述夾緊機構與伸縮驅動機構之間設有連接座，所述夾緊機構包括夾頭和連桿結構，所述連桿結構包括兩根連桿，所述連桿與連接座鉸接，所述夾頭包括兩個帶夾持部的夾爪，所述夾爪遠離夾持部的一端與連桿結構鉸接，所述夾爪靠近夾持部處與連接板鉸接，所述夾爪與連桿結構鉸接后組成一個四邊形。預先設定好檢測機構的工作距離后，當待加工的軸類零件輸送到檢測機構的工作距離范圍內后，檢測機構給伸縮驅動機構發送指令，伸縮驅動機構驅動夾緊機構運動，具體的，伸縮驅動機構帶動連接座朝著伸縮驅動機構的方向運動，連接座的運動帶動連桿結構轉動，連桿結構的轉動帶動夾爪的轉動，夾爪與連桿結構鉸接后組成的四邊形發生形變，使兩個夾頭相互靠近，而夾住待加工的軸類零件；加工完成后，伸縮驅動機構控制夾緊機構放松，伸縮驅動機構帶動連接座朝著遠離伸縮驅動機構的方向運動，連桿結構的轉動帶動夾爪的轉動而放松對待加工軸類零件的夾持，進行下一個零件的夾緊作業，以此實現軸類加工零件的自動夾緊和放松；當待加工的軸類零件輸送位置發生偏差后，可通過調整機構對夾緊機構的位置進行輕微的調整，不需要像三抓卡盤夾緊裝置那樣，進行重新找正，有助于提高效率，降低人工和時間成本。

作為優選，所述調整機構包括與安裝座固定連接的安裝塊，所述安裝塊內設有滑槽，所述連接板上設有與滑槽配合的滑塊。當需要對夾緊機構的位置進行輕微調整時，僅需使滑槽與滑塊發生相對滑動，與連接板固定連接的夾緊機構的位置就會發生變化，操作簡單。