[發(fā)明專利]一種自動(dòng)夾緊裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211077710.5
• 申請(qǐng)日: 2022-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN115284195A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚巧;何磊;鄔哲凡;何煌;張志霄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)夾緊裝置，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(2)和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)固定在安裝座(1)上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有連接板(6)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與連接板(6)固定連接，所述連接板(6)上還設(shè)有安裝板(7)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在安裝板(7)上，所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有連接座(21)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括夾頭(22)和連桿結(jié)構(gòu)(23)，所述連桿結(jié)構(gòu)(23)包括兩根連桿，所述連桿與連接座(21)鉸接，所述夾頭(22)包括兩個(gè)帶夾持部(222)的夾爪(221)，所述夾爪(221)遠(yuǎn)離夾持部(222)的一端與連桿結(jié)構(gòu)(23)鉸接，所述夾爪(221)靠近夾持部(222)處與連接板(6)鉸接，所述夾爪(221)與連桿結(jié)構(gòu)(23)鉸接后形成一個(gè)四邊形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與安裝座(1)固定連接的安裝塊(5)，所述安裝塊(5)內(nèi)設(shè)有滑槽(51)，所述連接板(6)上設(shè)有與滑槽(51)配合的滑塊(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在連接板(6)上方的壓板(8)，所述壓板(8)的一端與連接板(6)固定連接，所述壓板(8)的另一端與安裝座(1)分離，所述壓板(8)上方還設(shè)有旋轉(zhuǎn)握柄(9)，所述旋轉(zhuǎn)握柄(9)穿過(guò)壓板(8)后與安裝塊(5)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述安裝座(1)上還設(shè)有手柄(11)，所述壓板(8)遠(yuǎn)離連接板(6)的一端設(shè)有固定件(81)，所述手柄(11)與固定件(81)通過(guò)壓簧(82)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述夾頭(22)有若干個(gè)，所述夾頭(22)的夾持部(222)上設(shè)有半圓形的夾持槽(223)，不同夾頭(22)的夾持槽(223)內(nèi)徑不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述夾持槽(223)內(nèi)設(shè)有橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述安裝座(1)包括底座(12)和支座(13)，所述底座(12)下設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的一種自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于，所述底座(12)與支座(13)之間還設(shè)有加強(qiáng)板(15)。