[發明專利]一種太陽能電池板清潔機器人及其清潔方法

在審

• 申請號: 202211076192.5
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115459696A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 黃超;王旭升;王立鵬
• 申請（專利權）人: 河北輕輕潔科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02S50/00;B08B1/04;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯利娜

本發明屬于清潔裝置技術領域，具體涉及一種太陽能電池板清潔機器人及其清潔方法。清潔機器人包括清潔裝置以及搬運設備；清潔裝置包括行清潔組件、支撐組件以及限位組件；行走組件包括：動力軸座、通過軸承轉動安裝在動力軸座上的動力輪以及用來驅動動力輪運動的行走電機；支撐組件包括：沿中間的桁架運動的支撐輪。本發明設置四個行走組件，采用四輪四驅，能夠使清潔機器人在運動過程中調整傾斜姿態，能夠有效避免清潔機器人在運動過程中出現走斜或卡死現象；通過搬運設備能夠將清潔機器人由一桁架搬運到另一桁架，能夠實現自主跨桁架作業，通過第一升降組件和第二升降組件能夠根據不同桁架來調整承載平臺的高度和角度，適用范圍廣。

技術領域

本發明屬于清潔裝置技術領域，具體涉及一種太陽能電池板清潔機器人及其清潔方法。

背景技術

社會的高速發展對能源提出了巨大的需求，能源的短缺已經成為制約人類社會發展的一大隱患，在眾多新能源中，太陽能發電成為最有潛力的新能源產業之一，而且可以緩解碳排放壓力，但是安裝在戶外的太陽能電池面板在發電過程中會積累灰塵，而灰塵會極大降低太陽能面板的透光率，從而降低太陽能面板的發電效率，而且灰塵在太陽能板上還會造成暗斑和熱斑效應，加速太陽能電池板的老化，灰塵的堆積會打破原有的熱平衡，導致太陽能板局部溫度過高，甚至造成“熱島效應”燒毀面板，給太陽能發電行業帶來巨大的損失，成為太陽能發電行業的一大障礙，對太陽能板進行有效的清潔是公認的提高發電效率的重要手段之一。

傳統的清潔方式為人工清潔，雖然清潔效果較好，但效率低下，比如，一個裝機容量為二十兆瓦的太陽能發電站，一次清洗作業就需要二十多位工人連續數天才能完成，不僅非常費時費力，而且更大的隱患在于工人在清潔時，需要攀爬到安裝太陽能板的桁架上，危險系數大，而且太陽能電池板無法長時間承受人體重量；現有的太陽能板清潔裝置只能對太陽能板進行逐一清潔，不能同時清潔多塊太陽能面板，清潔效率低。

而且目前，清潔裝置一般不具有自主轉移能力，只能在當前工作的桁架上工作，無法進行跨桁架轉移，使用效率較低，大多數采用人工搬運進行轉移，這就往往出現機器等人或人等機器的時候，造成清潔效率低，而且清潔機器人的體積和重量都不盡相同，如果使用的清潔機器人體積小、重量輕，那工人也容易搬運；如果使用的太陽能清潔機器人體積大、重量重，那靠人力來實現太陽能板清潔機器人的跨陣列轉移就十分困難。還有部分清潔裝置是采用車或履帶作為行走組件，清潔部件和行走組件通過一條多自由度的機械臂連接，雖然該裝置使用的汽車或履帶移動較為靈活，但如果地面不平穩，汽車或履帶行走產生的顛簸將通過機械臂直接磕傷太陽能面板，且其能耗較大。因此亟需開發一款能夠同時清潔多塊太陽能電池板，清潔效率高，而且能夠跨桁架進行清潔，適用范圍廣，能夠有效避免磕傷太陽能電池板以及自動化程度高的太陽能電池板清潔機器人。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的易出現走斜或卡死現象、需要人工搬運、無法進行跨桁架作業、需要人工清潔、清潔效率低、只能對太陽能電池板進行逐一清潔、以及容易磕傷太陽能電池板的缺陷，提供一種能夠自主跨桁架作業、不會出現走斜或卡死現象、能夠同時清潔多塊太陽能電池板、自動化程度高、清潔效率高、適用范圍廣以及質量輕的太陽能電池板清潔機器人及其清潔方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：