[發明專利]一種太陽能電池板清潔機器人及其清潔方法

在審

• 申請號: 202211076192.5
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115459696A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 黃超;王旭升;王立鵬
• 申請（專利權）人: 河北輕輕潔科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02S50/00;B08B1/04;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯利娜

1.一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：包括沿兩側相互平行的桁架(1)運動的的清潔裝置以及用來搬運所述清潔裝置的搬運設備(7)；通過調節搬運設備(7)左右兩側的高度，使其與左右兩側的桁架(1)對接，實現將清潔裝置搬運到桁架(1)上；所述清潔裝置包括沿所述桁架(1)運動的行走裝置(2)、安裝在所述行走裝置(2)上的清潔組件(3)、安裝在所述清潔組件(3)中部的支撐組件(4)以及安裝在所述行走裝置(2)上用來對所述行走裝置(2)限位的限位組件(5)；所述行走裝置(2)包括至少一個行走組件(21)；所述行走組件(21)包括：動力軸座(213)、通過軸承轉動安裝在所述動力軸座(213)上的動力輪(212)以及用來驅動所述動力輪(212)運動的行走電機(22)；所述清潔組件(3)包括：安裝在所述行走裝置(2)一端的清潔電機(32)、通過萬向聯軸器與所述清潔電機(32)的輸出軸同軸轉動連接的轉動軸(33)以及套設在所述轉動軸(33)上且與其鍵傳動連接的毛刷輥(34)；所述轉動軸(33)設置呈兩段，兩段所述轉動軸(33)的首尾通過能夠自適應的萬向聯軸器連接；所述支撐組件(4)包括：沿中間的桁架(1)運動的支撐輪(42)；所述清潔組件(3)橫跨兩側的桁架(1)。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述搬運設備(7)包括底座(71)、用來承載清潔裝置的承載平臺(72)以及用來調整承載平臺(72)姿態的升降裝置；所述升降裝置包括安裝在所述底座(71)一端的第一升降組件(73)以及安裝在所述底座(71)另一端的第二升降組件(74)；所述承載平臺(72)的一端與所述第一升降組件(73)的伸縮端連接，另一端與所述第二升降組件(74)的伸縮端連接。

3.根據權利要求2所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述第一升降組件(73)包括安裝在所述底座(71)上的第一伸縮氣缸(731)以及與所述第一伸縮氣缸(731)平行設置的第一導桿；所述第一導桿包括：安裝在所述底座(71)上的第一外桿(912)以及套設在所述第一外桿(732)內且與其滑動連接的第一內桿(733)；所述第一伸縮氣缸(731)的伸縮端以及所述第一內桿(733)的末端均與所述承載平臺(72)連接。

4.根據權利要求3所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述第二升降組件(74)包括安裝在所述底座(71)上的第二伸縮氣缸(741)以及與所述第二伸縮氣缸(741)平行設置的第二導桿；所述第二導桿包括：安裝在所述底座(71)上的第二外桿(742)以及套設在所述第二外桿(742)內且與其滑動連接的第二內桿(743)；所述第二伸縮氣缸(741)的伸縮端以及所述第二內桿(743)的末端均與所述承載平臺(72)連接。

5.根據權利要求4所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：兩側的桁架(1)上各前后設置兩個行走組件(21)，前后設置的兩個行走組件(21)的動力軸座(213)通過連接板(6)連接；左右兩側的兩所述行走組件(21)之間通過連接軸(23)連接；所述行走電機(22)的輸出軸上鍵傳動連接有動力軸(211)；所述動力輪(212)套設在所述動力軸(211)上且與所述動力軸(211)鍵傳動連接，所述動力軸座(213)通過軸承與所述動力軸(211)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述支撐組件(4)還包括：上端套設在所述連接軸(23)中部且與連接軸(23)固定連接的安裝架(41)以及平行固定在所述安裝架(41)左右兩側的支撐板(43)；所述支撐輪(42)與所述安裝架(41)的末端轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述動力軸座(213)的外側固定有限位軸(51)，所述限位輪(52)套設在所述限位軸(51)上且與所述限位軸(51)轉動連接，所述限位軸(51)的末端安裝有用來對所述限位輪(52)限位的端蓋(53)。