[發明專利]跳遠距離的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211074174.3
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115423825A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 潘柏宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/215;G06T7/50;G06T7/70;G06V40/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姚大雷

本發明公開了一種跳遠距離的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取圖像幀和圖像幀的深度圖像；基于目標檢測模塊和目標追蹤模塊，識別圖像幀中的人體目標和對應的類別；根據深度圖像，確定圖像幀中每個類別的人體目標的位置；根據位置，計算人體目的移動距離；若當前圖像幀中，人體目標的移動距離大于預設值，將人體目標作為跳遠目標，將前一個圖像幀作為起跳幀；在起跳幀之后，若跳遠目標在前一個圖像幀的移動距離大于在后一個圖像幀的移動距離，將前一個圖像幀作為停止幀；根據起跳幀和停止幀中，計算跳遠距離。由此，本發明能給出客觀且準確的跳遠距離計算結果，避免了作弊行為的產生，也避免了肉眼觀測誤差。

技術領域

本發明涉及目標檢測領域，尤其涉及一種跳遠距離的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在跳遠運動中，跳遠距離通常是基于人工確認。但可以理解的是，人工確認中，不可避免地會存在觀測誤差，且可能存在作弊行為，進而導致人工確認的跳遠距離的可信度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種跳遠距離的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，以改善基于人工確認的跳遠距離的可信度較低的情況。

第一方面，本發明實施例提供一種跳遠距離的獲取方法，包括：

實時獲取圖像幀和所述圖像幀的深度圖像；

利用預設的目標檢測模塊和目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標；

根據每個所述圖像幀的深度圖像，確定每個所述圖像幀中每個類別的人體目標的位置；

根據每個所述圖像幀中每個類別的人體目標的位置，計算每個圖像幀中每個類別的人體目標相對于上一個圖像幀的移動距離；

若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀；

針對所述起跳幀之后的圖像幀，若所述跳遠目標在前后兩個所述圖像幀中，在前一個圖像幀的移動距離大于在后一個圖像幀的移動距離，則將所述前一個圖像幀作為所述跳遠目標的停止幀；

根據所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置，得到所述跳遠目標的跳遠距離。

可選的，在本發明實施例提供的一種可行方式中，所述根據所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置，得到所述跳遠目標的跳遠距離，包括：

若存在預設起跳位置，則根據所述預設起跳位置和所述跳遠目標在對應的所述停止幀的位置，計算所述跳遠目標的跳遠距離；

若不存在所述預設起跳位置，則計算所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置的差，得到所述跳遠目標的跳遠距離。

可選的，在本發明實施例提供的一種可行方式中，所述若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀，包括：

若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，且所述類別的人體目標的位置位于預設的起跳位置區間內，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀。

可選的，在本發明實施例提供的一種可行方式中，所述利用預設的目標檢測模塊和目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標，包括：

將每個所述圖像幀輸入至預設的目標檢測模塊，識別每個所述圖像幀中每個分類的目標和每個所述目標的邊界框；