[發明專利]跳遠距離的獲取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211074174.3
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115423825A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 潘柏宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/215;G06T7/50;G06T7/70;G06V40/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姚大雷

1.一種跳遠距離的獲取方法，其特征在于，包括：

實時獲取圖像幀和所述圖像幀的深度圖像；

利用預設的目標檢測模塊和目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標；

根據每個所述圖像幀的深度圖像，確定每個所述圖像幀中每個類別的人體目標的位置；

根據每個所述圖像幀中每個類別的人體目標的位置，計算每個圖像幀中每個類別的人體目標相對于上一個圖像幀的移動距離；

若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀；

針對所述起跳幀之后的圖像幀，若所述跳遠目標在前后兩個所述圖像幀中，在前一個圖像幀的移動距離大于在后一個圖像幀的移動距離，則將所述前一個圖像幀作為所述跳遠目標的停止幀；

根據所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置，得到所述跳遠目標的跳遠距離。

2.根據權利要求1所述的跳遠距離的獲取方法，其特征在于，所述根據所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置，得到所述跳遠目標的跳遠距離，包括：

若存在預設起跳位置，則根據所述預設起跳位置和所述跳遠目標在對應的所述停止幀的位置，計算所述跳遠目標的跳遠距離；

若不存在所述預設起跳位置，則計算所述跳遠目標在對應的所述起跳幀和對應的所述停止幀的位置的差，得到所述跳遠目標的跳遠距離。

3.根據權利要求1所述的跳遠距離的獲取方法，其特征在于，所述若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀，包括：

若在當前圖像幀中，存在一個類別的人體目標的移動距離大于預設值，且所述類別的人體目標的位置位于預設的起跳位置區間內，則將移動距離大于預設值的類別的人體目標作為跳遠目標，及將所述當前圖像幀的前一個圖像幀作為所述跳遠目標的起跳幀。

4.根據權利要求1所述的跳遠距離的獲取方法，其特征在于，所述利用預設的目標檢測模塊和目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標，包括：

將每個所述圖像幀輸入至預設的目標檢測模塊，識別每個所述圖像幀中每個分類的目標和每個所述目標的邊界框；

基于預設的非極大值抑制模塊，將每個所述圖像幀中相同目標的邊界框合并為一個邊界框；

根據分類為人體的人體目標的邊界框，對所述人體目標對應的圖像幀進行裁剪，得到所述人體目標的人體圖像；

將每個所述圖像幀的所述人體圖像輸入至預設的目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標。

5.根據權利要求4所述的跳遠距離的獲取方法，其特征在于，所述將每個所述圖像幀的所述人體圖像輸入至預設的目標追蹤模塊，識別每個所述圖像幀中每個類別的人體目標，包括：

基于預設的目標追蹤模塊，對所述人體目標的邊界框對應的區域圖像進行特征提取，得到每個人體目標的特征標簽；

將所有圖像幀中的第一個圖像幀的每個人體目標的特征標簽作為目標標簽；

針對第一個圖像幀之后的每個圖像幀，將所述圖像幀的每個人體目標的特征標簽中，與所述目標標簽的余弦相似度最大的特征標簽作為所述目標標簽的相似標簽；

將所述目標標簽對應的人體目標和所述目標標簽的相似標簽對應的人體目標設置為相同的類別，得到每個所述圖像幀中每個類別的人體目標。