[發明專利]一種雙工位機械手

在審

• 申請號: 202211072945.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115816729A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 李君;胡嶸;潘鵬旭;陳志剛;張賢寶;林婭丹
• 申請（專利權）人: 西諾控股集團有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29C31/00;B29C45/42;B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王鑫康

本發明公開了一種雙工位機械手，包括設置在操作平臺上的驅動結構，所述驅動結構末端設有機械手掌，所述操作平臺上設有置物孔，置物孔下方設有傳送帶，所述傳送帶貫穿操作平臺并位于驅動結構下方。通過設備定制機械手控制系統，定制取模機械手掌，使取件模腔結構和模具模腔形狀一致，在開模后，機械手進入模區，由機械手真空泵運行產生負壓，通過機械手掌取件模腔產生吸氣，在塑膜產品成型頂出之后，將其吸入取件模腔中，機械手退出模區，并且機械手自帶水冷循環系統，將產品吸住的同時，使其快速冷卻，達到膜外冷卻功能，待產品冷卻之后，機械手掌反轉90度，關閉負壓吸氣，再進行吹氣，使瓶胚掉落，實現完整的瓶坯移動過程。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種雙工位機械手。

背景技術

塑料瓶是常用的容器之一，例如，醫院所使用的輸液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造過程中，需要先利用注塑機注塑成型出瓶胚，然后將瓶胚移送到吹瓶線上進行吹瓶成型為型。PET瓶胚是一種塑料材質的瓶坯，PET瓶胚產品尾部有長水口，所以不能從尾部吸取。模具中相鄰產品之間的距離不大，氣動手指夾取會存在一定困難，而且夾取，會在一定程度對產品表面造成損傷，因此通常從側面對PET瓶胚進行脫模。

有資料顯示，現有的取胚板為加快瓶胚冷卻速率，大多數在內部設置水冷循環通道進而加速瓶胚冷卻。但是這樣的方式存在如下不足：1、冷卻效率跟冷卻水的流速有關，且需要設置對應的密封件防止漏水；2、冷卻水循環一定周期后隨著水溫的升高，冷卻效率降低，直接影響瓶胚的冷卻效果。

中國專利文獻CN213137678U公開了一種“PET瓶胚取出治具”。采用了包括治具底板，治具底板的頂部四角均固定有墊板，治具底板的上方對稱設有擋板，擋板的兩端均與墊板固定連接，擋板內等距設有第一安裝孔，治具底板正對第一安裝孔處設有第二安裝孔，治具底板的頂部對稱固定有固定座，固定座內均滑動連接有光桿，光桿的兩端均固定有推板，治具底板的頂部中心固定有氣缸，氣缸的輸出軸與其中一個推板固定連接。上述技術方案需要PET瓶胚完全冷卻，效率低且難以有效移動。

發明內容

本發明主要解決原有的技術方案需要PET瓶胚完全冷卻，效率低且難以有效移動的技術問題，提供一種雙工位機械手，通過設備定制機械手控制系統，定制取模機械手掌，使取件模腔結構和模具模腔形狀一致，在開模后，機械手進入模區，由機械手真空泵運行產生負壓，通過機械手掌取件模腔產生吸氣，在塑膜產品成型頂出之后，將其吸入取件模腔中，機械手退出模區，并且機械手自帶水冷循環系統，將產品吸住的同時，使其快速冷卻，達到膜外冷卻功能，待產品冷卻之后，機械手掌反轉90度，關閉負壓吸氣，再進行吹氣，使瓶胚掉落，實現完整的瓶坯移動過程。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明包括設置在操作平臺上的驅動結構，所述驅動結構末端設有機械手掌，所述操作平臺上設有置物孔，置物孔下方設有傳送帶，所述傳送帶貫穿操作平臺并位于驅動結構下方。操作平臺上設有置物孔，置物孔下方設有傳送帶，設置在操作平臺上的驅動結構控制機械手掌進行位移，實現機械手掌在模具模腔位置和傳送帶之間的移動，實現對塑膜產品的冷卻脫模。

作為優選，所述的驅動結構包括設置在操作平臺上的絲杠，絲杠上設有翻轉軸，翻轉軸一端與機械手掌相連。絲杠實現機械手的水平方向移動，翻轉軸實現機械手垂直方向的移動以及角度變換，有效實現機械手掌在模具模腔位置和傳送帶之間的移動，實現對塑膜產品的冷卻脫模。

作為優選，所述的機械手掌一側設有與驅動結構相連的固定通孔，固定通孔旁設有平行排布的總吸氣口、總進水口和總出水口，所述總吸氣口與真空泵相連。總吸氣口與真空泵相連實現對塑膜產品的脫模，總進水口和總出水口與水管相連，通入水流實現對機械手掌的冷卻。

作為優選，所述的機械手掌另一側設有若干取件模腔套，若干取件模腔套均勻排布并貫穿設置在機械手掌內。機械手掌上設置若干貫穿孔以放置取件模腔套，若干取件模腔套可以在機械手掌機構上進行安裝深淺的微調，從而在機械手掌表面呈現形狀的變化，以適配塑膜產品的形狀，便于脫模。