[發(fā)明專利]一種雙工位機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211072945.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115816729A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 李君;胡嶸;潘鵬旭;陳志剛;張賢寶;林婭丹
• 申請（專利權）人: 西諾控股集團有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29C31/00;B29C45/42;B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王鑫康

1.一種雙工位機械手，其特征在于，包括設置在操作平臺(1)上的驅動結構，所述驅動結構末端設有機械手掌(5)，所述操作平臺(1)下方設有傳送帶(2)，所述傳送帶(2)貫穿操作平臺(1)并位于驅動結構下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述驅動結構包括設置在操作平臺(1)上的絲杠(3)，絲杠(3)上設有翻轉軸(4)，翻轉軸(4)一端與機械手掌(5)相連。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述機械手掌(5)一側設有與驅動結構相連的固定通孔(5.4)，固定通孔(5.4)旁設有平行排布的總吸氣口(5.1)、總進水口(5.2)和總出水口(5.3)，所述總吸氣口(5.1)與真空泵相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述機械手掌(5)另一側設有若干取件模腔套(6)，若干取件模腔套(6)均勻排布并貫穿設置在機械手掌(5)內。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述取件模腔套(6)包括圓柱形主體，圓柱形主體一端設有中心位置設有螺絲固定孔(6.5)，所述螺絲固定孔(6.5)上下左右分別設有定位銷(6.2)、進水口(6.3)、出水口(6.4)和吹氣口(6.5)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述取件模腔套(6)的圓柱形主體側面螺旋環(huán)繞有循環(huán)水路(6.1)，循環(huán)水路(6.1)的進水口(6.3)和出水口(6.4)均設置在圓柱形主體一端，分別與總進水口(5.2)、總出水口(5.3)相連。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種雙工位機械手，其特征在于，所述機械手掌(5)背面設有吹氣背板(7)，吹氣背板(7)固定設置在機械手掌(5)背面中心處，吹氣背板(7)上設有若干總吹氣口(7.1)，總吹氣口(7.1)與吹氣口(6.5)相連。