[發明專利]有軌車輛控制方法、裝置、設備、介質及程序

在審

• 申請號: 202211072682.8
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115357024A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 鄭賢哲;譚華;張文安;張湘東
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海

1.一種有軌車輛控制方法，其特征在于，包括：

在有軌制導車輛RGV到達需要轉向的第一轉盤時，獲取內部存儲的所述RGV的車頭方向信息；

根據所述RGV的目標位置確定所述RGV車頭需要調整的第一角度；

根據所述RGV的車頭方向信息和所述第一角度通過轉動所述第一轉盤以調整所述RGV的車頭方向；

根據所述第一角度更新所述RGV的車頭方向信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGV的車頭方向信息包括第一數值和第二數值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述RGV的車頭方向包括第一方向、第二方向、第三方向和第四方向；

其中，所述第一方向的第一數值為0、第二數值為1；所述第二方向的第一數值為0、第二數值為-1；所述第三方向的第一數值為-1、第二數值為0；所述第四方向的第一數值為1、第二數值為0。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取內部存儲的所述RGV的車頭方向信息包括：

獲取內部存儲的所述RGV的車頭的第一方向、第二方向、第三方向或第四方向的第一數值和第二數值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一角度更新所述RGV的車頭方向信息包括：

根據所述第一角度使用三角函數更新所述RGV的車頭方向信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，運算數值等于所述第一角度乘以π然后除以180，根據所述第一角度使用三角函數更新所述RGV的車頭方向信息包括：

根據所述RGV的車頭方向信息的第一數值、第二數值和運算數值的COS值和SIN值獲取更新后的所述RGV的車頭方向信息的第一數值；

根據所述RGV的車頭方向信息的第一數值、第二數值和運算數值的SIN值和COS值獲取更新后的所述RGV的車頭方向信息的第二數值。

7.一種有軌車輛控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在有軌制導車輛RGV到達需要轉向的第一轉盤時，獲取內部存儲的所述RGV的車頭方向信息：

確定模塊，用于根據所述RGV的目標位置確定所述RGV車頭需要調整的第一角度；

調整模塊，用于根據所述RGV的車頭方向信息和所述第一角度通過轉動所述第一轉盤以調整所述RGV的車頭方向；

更新模塊，用于根據所述第一角度更新所述RGV的車頭方向信息。

8.計算機設備，其特征在于，包括處理器、存儲器、輸入輸出接口；

所述處理器分別與所述存儲器和所述輸入輸出接口相連，其中，所述輸入輸出接口用于接收數據及輸出數據，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用所述計算機程序，以使得所述計算機設備執行權利要求1-6任一項所述的方法。

9.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由處理器加載并執行，以使得具有所述處理器的計算機設備執行權利要求1-6任一項所述的方法。

10.計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。