[發明專利]一種四驅排煙機器人

在審

• 申請號: 202211069775.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115342070A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 董海昌;張強玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈維林;徐朝榮
• 申請（專利權）人: 安徽海馬特救援科技有限公司
• 主分類號: F04D25/06
• 分類號: F04D25/06;F04D27/00;F04D29/00;F04D29/52;H02N11/00
• 代理公司: 安徽廿一知識產權代理事務所(普通合伙) 34216
• 代理人: 馬瑩瑩

本發明公開了一種四驅排煙機器人，包括車體，所述車體的上表面與轉向軸的下表面固定連接，所述轉向軸的上表面設置有耐高溫攝像機，所述車體的上表面與安裝板的下表面固定連接。通過設置雙向電機、矩形軸、矩形筒、支板、扇葉、涵道外筒、涵道內筒、連接環和熱電轉換筒，在使用時，同步的兩個連接環位置移動時使其兩個涵道內筒同步滑動，將內部的熱電轉換筒露出，隨即熱電轉換筒受熱后即可產生電量持續驅動雙向電機轉動，這種方式能夠在使用時能夠對內部的熱電轉換筒起到良好的防護效果，同步的當煙氣溫度合適時，能夠完成自動的啟用熱電轉換筒，使其能夠完成持續的熱能回收供電，極大的延長了使用的時間。

技術領域

本發明涉及消防領域，特別是涉及一種四驅排煙機器人。

背景技術

消防工作是一項社會性很強的工作，只有依靠全社會的力量，在全社會成員的關心、重視、支持、參與下才能搞好，消防管理應滲透到人類生產生活的一切領域之中，從而決定了消防工作的社會性；消防安全管理涉及到各行各業，乃至千家萬戶，在生產的工作和生活過程中，人們對消防安全管理稍有疏漏，對生產一時失神、失控、失誤，就有可能釀成火災，這就決定了消防工作的經常性；縱觀多年來火災事故教訓，盡管致災原因復雜，但可以看出絕大多數火災乃源于一人一事一時之誤，這使我們進一步明確了一條真理，只有廣在人民群眾的積極參與，才能控制、消除火災事故的發生，這又決定了消防工作的群眾性。

正因為消防工作的危險性與重要性，各類智能化遙控機器人已經廣泛的投入了應用，在一些火情較大的環境中，由于火情內部的煙氣擴散，會給消防救援帶來較多的阻礙，故而需要對其煙氣進行排出，然而目前的消防機器人大多采用遙控方式，線路的方式難以適用于火情現場的復雜性，且線路具備極大的安全隱患，因此大多機器人都是采用自備的電源，作為煙氣排出機器人而言，其對煙氣的排出工作量較大，對電能的消耗導致了其難以長時間的持續運作，使其往往使用的效果并不理想。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種四驅排煙機器人，作為煙氣排出機器人而言，其對煙氣的排出工作量較大，對電能的消耗導致了其難以長時間的持續運作，使其往往使用的效果并不理想。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種四驅排煙機器人，包括車體，所述車體的上表面與轉向軸的下表面固定連接，所述轉向軸的上表面設置有耐高溫攝像機，所述車體的上表面與安裝板的下表面固定連接，所述安裝板的上表面通過銷軸與第一支臂的下表面活動連接，所述第一支臂的上表面通過銷軸與第二支臂的下表面活動連接，所述第二支臂的上表面與熱電轉換筒的下表面固定連接，所述熱電轉換筒的表面滑動連接有兩個涵道外筒，所述熱電轉換筒的內壁滑動連接有涵道內筒，所述涵道外筒與對應涵道內筒的一側與同一個連接環的表面固定連接，兩個涵道外筒的表面均卡接有定位環。

所述定位環內通過開設的滑孔滑動連接有若干個定位桿，若干個定位桿的一端與另一涵道外筒表面對應的連接環表面固定連接，所述熱電轉換筒的表面固定連接有若干個軸承座，對應兩個軸承座的內壁活動連接有同一個定位套，所述熱電轉換筒的內壁通過若干個支板與同一個雙向電機的表面固定連接，所述雙向電機的兩個輸出軸均固定連接有矩形軸，所述矩形軸的表面嵌合在矩形筒的內壁，所述矩形筒的一端固定連接有扇葉。

作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝板的上表面通過銷軸與第一液壓桿的底端活動連接，所述第一液壓桿的頂端通過銷軸與第一支臂的內壁活動連接，所述第一支臂的內壁通過銷軸與第二液壓桿的底端活動連接，所述第二液壓桿的頂端通過銷軸與第二支臂的下表面活動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位套的表面呈齒輪狀設置，若干個定位套的表面與同一個內齒環的內壁相嚙合，所述內齒環的內壁設置有旋轉傳感器，所述旋轉傳感器固定連接在熱電轉換筒的表面。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位套的內壁設置的滑球滑動連接在定位桿表面開設的滑道內，若干個定位桿的一端與同一個套環的表面固定連接。