[發明專利]一種四驅排煙機器人

在審

• 申請號: 202211069775.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115342070A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 董海昌;張強玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈維林;徐朝榮
• 申請（專利權）人: 安徽海馬特救援科技有限公司
• 主分類號: F04D25/06
• 分類號: F04D25/06;F04D27/00;F04D29/00;F04D29/52;H02N11/00
• 代理公司: 安徽廿一知識產權代理事務所(普通合伙) 34216
• 代理人: 馬瑩瑩

1.一種四驅排煙機器人，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）的上表面與轉向軸（2）的下表面固定連接，所述轉向軸（2）的上表面設置有耐高溫攝像機（3），所述車體（1）的上表面與安裝板（4）的下表面固定連接，所述安裝板（4）的上表面通過銷軸與第一支臂（5）的下表面活動連接，所述第一支臂（5）的上表面通過銷軸與第二支臂（6）的下表面活動連接，所述第二支臂（6）的上表面與熱電轉換筒（9）的下表面固定連接，所述熱電轉換筒（9）的表面滑動連接有兩個涵道外筒（10），所述熱電轉換筒（9）的內壁滑動連接有涵道內筒（11），所述涵道外筒（10）與對應涵道內筒（11）的一側與同一個連接環（25）的表面固定連接，兩個涵道外筒（10）的表面均卡接有定位環（18）；

所述定位環（18）內通過開設的滑孔滑動連接有若干個定位桿（15），若干個定位桿（15）的一端與另一涵道外筒（10）表面對應的連接環（25）表面固定連接，所述熱電轉換筒（9）的表面固定連接有若干個軸承座（13），對應兩個軸承座（13）的內壁活動連接有同一個定位套（14），所述熱電轉換筒（9）的內壁通過若干個支板（19）與同一個雙向電機（20）的表面固定連接，所述雙向電機（20）的兩個輸出軸均固定連接有矩形軸（21），所述矩形軸（21）的表面嵌合在矩形筒（22）的內壁，所述矩形筒（22）的一端固定連接有扇葉（23）。

2.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述安裝板（4）的上表面通過銷軸與第一液壓桿（7）的底端活動連接，所述第一液壓桿（7）的頂端通過銷軸與第一支臂（5）的內壁活動連接，所述第一支臂（5）的內壁通過銷軸與第二液壓桿（8）的底端活動連接，所述第二液壓桿（8）的頂端通過銷軸與第二支臂（6）的下表面活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述定位套（14）的表面呈齒輪狀設置，若干個定位套（14）的表面與同一個內齒環（16）的內壁相嚙合，所述內齒環（16）的內壁設置有旋轉傳感器（17），所述旋轉傳感器（17）固定連接在熱電轉換筒（9）的表面。

4.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述定位套（14）的內壁設置的滑球滑動連接在定位桿（15）表面開設的滑道內，若干個定位桿（15）的一端與同一個套環（12）的表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述矩形軸（21）與矩形筒（22）的內壁接口處設置有密封滑套，所述連接環（25）的表面固定連接有防護網（24）。

6.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述熱電轉換筒（9）包括基體（91）、陶瓷層（92）、熱電轉換材料（93）和電機，所述基體（91）的表面通過若干個電極（94）焊接有若干個熱電轉換材料（93），若干個熱電轉換材料（93）的表面通過若干個電極（94）固定連接有陶瓷層（92）。

7.根據權利要求1所述的一種四驅排煙機器人，其特征在于：所述涵道外筒（10）與涵道內筒（11）均為隔熱材質構成，所述車體（1）的表面設置有若干個二氧化碳滅火罐，所述雙向電機（20）的表面做隔熱處理。