[發明專利]車載導航控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202211068845.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115127577A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 賴麗旋;吳米建
• 申請（專利權）人: 南通立信自動化有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/42;B60W50/00
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 張莉

1.車載導航控制系統，其特征在于：包括無線通信模塊、GPS定位模塊、語音控制模塊、智能監測控制模塊、智能預警模塊、車載PC控制模塊及LCD顯示模塊，所述無線通信模塊用于車輛遙控、網絡連接、車輛監控、數據通信、移動控制及遠程協調車載導航控制，所述GPS定位模塊是用來接收GPS信息，通過把接收的信息按照一定方法進行定位計算，得到駕駛車輛需要定位、導航用到的信息；所述語音控制模塊能夠使駕駛員在汽車行駛過程中，通過語音說出目標終點的聲波信號轉換成CPU可處理的數字信號，經過語音識別發送指令控制車載導航，所述智能監測控制模塊用于監測導航道路狀態及車載導航行駛道路車流量狀態的實時監測，把監測的數據在PC主機中進行統計反饋顯示出來，所述智能預警模塊是指車輛在導航行駛中，根據駕駛員的歷史行車狀態、車速及其它汽車性能結合導航監測情況進行數據分析，提前預警提示駕駛員安全駕駛汽車，所述車載PC控制模塊是利用車載計算機與連接的物理設備之間，進行收發信息處理控制，所述LCD顯示模塊指車載的顯示屏，能顯示數字、圖文、電子地圖及視頻信息。

2.根據權利要求1所述的車載導航控制系統，其特征在于：所述無線通信模塊包括有車載移動終端單元與時序控制單元，所述車載移動終端單元是指汽車的行車記錄儀、車載平臺及車機系統連接設備，所述時序控制單元是無線通信連接車載移動終端在不連接集成線路的情況下，能實時控制車載移動終端通電的技術，通過在無線通信模塊上電后，根據計算機編程的代碼指令語言用來對車載移動終端接收指令識別及匹配通信方式。

3.根據權利要求1所述的車載導航控制系統，其特征在于：所述GPS定位模塊包括有ARM處理器單元，所述ARM處理器單元是指配備32位代碼的ARM處理器，在車載導航系統中支持兩種指令集，ARM指令與DSP指令，在CPU上增加DSP指令集提高運算能，所述ARM處理器有37個寄存器，用于運行程序，在GPS定位模塊中，GIS能定時測距空間交匯定點導航，向駕駛員提供連續、實時及精準的三維位置和時間信息，所述GPS定位模塊是收發空間位置信號的模塊，在接收數據過程中采用ARM處理器處理數據，一方面節省數據存儲空間，另一方面提高運算能力。

4.根據權利要求1所述的車載導航控制系統，其特征在于：所述語音控制模塊包括有信號識別采集單元與語音轉換單元，所述信號識別采集單元是通過用一個防混迭的帶通濾波器把接收到頻譜范圍為300至3400Hz的語音信號識別分量取出，關于語音信號采集是在所述語音控制模塊中添加麥克風，駕駛員說話的語音輸入麥克風使用wavrecord函數采集音頻信號；所述語音轉換單元是經過濾波處理把語音信號轉換成離散的數字信號，然后把采集的語音信號經過語音合成及語音識別技術利用A/D轉換器，把連續的電壓信號轉換成CPU可處理的數字信號。

5.根據權利要求1所述的車載導航控制系統，其特征在于：所述智能監測控制模塊與所述智能預警模塊是通過數據長連接相互控制，數據長連接是在數據連接上直接交互連接，讓所述智能監測控制模塊與所述智能預警模塊之間能及時響應，所述智能監測控制模塊包括有攝像單元、傳感器單元及微控制器單元，所述攝像單元用于拍攝監測道路及車流量情況，所述傳感器單元用于接收光電信號，所述微控制器單元是把實時監測到的信號與接收光電信號進行收集、分析、處理、及壓縮存儲；所述智能預警模塊包括有收發信號單元、ECU控制單元及預警單元，所述收發信號單元是用于接收處理后的數字信號及發射指令，所述ECU控制單元用于協議車載導航系統的智能化控制，所述預警單元是用于提示事故發生概率的人機交互過程。