[發(fā)明專利]一種車輛路權(quán)計(jì)算方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211066094.3
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115410398A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁啟君;鄔海杰;吳軒;孫韌韜;辛海強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京踏歌智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京天匯航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11987
• 代理人: 高永

1.一種車輛路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，采用多個路權(quán)服務(wù)器進(jìn)行并聯(lián)計(jì)算，包括以下步驟：

S1，將某一區(qū)域內(nèi)的車輛行駛所需的服務(wù)數(shù)據(jù)上傳至消息隊(duì)列中；

S2，當(dāng)某一區(qū)域內(nèi)的車輛需要從某一道路行駛到目標(biāo)點(diǎn)時，從消息隊(duì)列中接收所述服務(wù)數(shù)據(jù)；

S3，通過所述路權(quán)服務(wù)器計(jì)算所述車輛行駛所需要經(jīng)歷的未加鎖的車道，并將所述服務(wù)數(shù)據(jù)中所述未加鎖的車道加鎖進(jìn)行預(yù)占用；

S4，將計(jì)算的結(jié)果寫入消息隊(duì)列；

S5，當(dāng)所述車輛行駛出被加鎖的車道后，對所述車道進(jìn)行解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，所述服務(wù)數(shù)據(jù)包括：高精地圖服務(wù)數(shù)據(jù)、調(diào)度服務(wù)數(shù)據(jù)、有人駕駛車服務(wù)數(shù)據(jù)和無人駕駛車服務(wù)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，所述車輛包括：有人駕駛車輛和/或無人駕駛車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，所述S3的步驟包括：

S301，計(jì)算車輛下一時刻應(yīng)該行駛到哪個點(diǎn)；

S302，根據(jù)車輛當(dāng)前所在車道，車道間的連接關(guān)系，計(jì)算車從當(dāng)前位置到下個目標(biāo)點(diǎn)需要經(jīng)歷的未加鎖的車道；

S303，根據(jù)路權(quán)計(jì)算規(guī)則，對車道進(jìn)行預(yù)占用，改變車道狀態(tài)，并進(jìn)行加鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，所述某一區(qū)域?yàn)槁短斓V山。

6.一種車輛路權(quán)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

n個路權(quán)服務(wù)器，n個所述路權(quán)服務(wù)器分別與redis進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，且n個所述路權(quán)服務(wù)器彼此之間的關(guān)系為并聯(lián)；

其中，n為大于1的整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述路權(quán)服務(wù)器包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于從消息隊(duì)列中獲取高精地圖服務(wù)、調(diào)度服務(wù)、有人駕駛車數(shù)據(jù)上報服務(wù)和無人駕駛車數(shù)據(jù)上報的路權(quán)計(jì)算的數(shù)據(jù)源，并將數(shù)據(jù)存入redis；

車道預(yù)占用加鎖模塊，用于根據(jù)車輛當(dāng)前所在車道，車道間的連接關(guān)系，計(jì)算車從當(dāng)前位置到下個目標(biāo)點(diǎn)需要經(jīng)歷的車道，并進(jìn)行預(yù)加鎖；

車道占用模塊，用于根據(jù)路權(quán)計(jì)算規(guī)則，對車道進(jìn)行占用，改變車道狀態(tài)；

路權(quán)計(jì)算模塊，用于計(jì)算車輛下一時刻應(yīng)該行駛到哪個點(diǎn)；

路權(quán)下發(fā)模塊，用于將計(jì)算的結(jié)果寫入消息隊(duì)列，供其他路權(quán)服務(wù)器調(diào)用。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備搭載如權(quán)利要求6或7所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算系統(tǒng)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

儲存器，儲存有程序或指令；

處理器，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種車輛路權(quán)計(jì)算方法。