[發(fā)明專利]一種植保用打藥設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211065897.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115316369A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙恒章;李偉;李本科;田守霞;宋元瑞;陳恩明
• 申請（專利權(quán)）人: 趙恒章
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33397
• 代理人: 郭丹丹

本發(fā)明的一種植保用打藥設(shè)備，包括無人機殼體，所述無人機殼體內(nèi)設(shè)有無人機主體模塊，所述無人機殼體的外側(cè)端面對稱設(shè)有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離所述無人機殼體的末端固定連接有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有螺旋槳，所述無人機殼體的底側(cè)對稱且固定設(shè)有支腳，通過藥箱內(nèi)部分割板的設(shè)置來顯著降低藥液慣性晃動對無人機平穩(wěn)運行的影響，藥箱與無人機之間脫離或回收靈活，當(dāng)無人機運行不穩(wěn)定的情況下，可快速拋投藥箱，降低無人機負(fù)載，使得無人機能夠更輕松地調(diào)節(jié)回復(fù)平穩(wěn)運行狀態(tài)，待無人機回復(fù)穩(wěn)定運行狀態(tài)后，再自動地將藥箱回收，繼續(xù)進(jìn)行藥液噴灑作業(yè)，以此來降低無人機因各種因素摔落損壞的幾率，有效提升無人機作業(yè)時的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種植保用打藥設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的植保作業(yè)中噴灑農(nóng)藥一般以人工為主，效率較低，對于大面積噴灑以駕駛專用農(nóng)機設(shè)備進(jìn)行噴灑，而這種方式對場地要求高，同樣的作業(yè)效率有限，而隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前植保噴灑藥液主要以無人機噴灑為主，無人機噴灑農(nóng)藥能夠兼顧效率與噴灑面積，但無人機在噴灑的過程中，由于攜帶藥液的關(guān)系，當(dāng)無人機調(diào)整移動方向時，慣性會導(dǎo)致無人機運轉(zhuǎn)出現(xiàn)不平穩(wěn)，同時無人機本身也屬于較精密的設(shè)備，容易因操作不當(dāng)?shù)纫蛩爻霈F(xiàn)不穩(wěn)定的情況，例如現(xiàn)有技術(shù)中一種新型打藥無人機(CN202121100865.7)，由于裝載著藥液，當(dāng)飛行不穩(wěn)時人工操作回復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)較為困難，若無人機摔落，更是會導(dǎo)致無人機損壞，并嚴(yán)重影響藥液噴灑作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種植保用打藥設(shè)備，來解決上述問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種植保用打藥設(shè)備，包括無人機殼體，所述無人機殼體內(nèi)設(shè)有無人機主體模塊，所述無人機殼體的外側(cè)端面對稱設(shè)有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離所述無人機殼體的末端固定連接有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有螺旋槳，所述無人機殼體的底側(cè)對稱且固定設(shè)有支腳，所述無人機殼體內(nèi)設(shè)有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括貫穿所述無人機殼體頂側(cè)與底側(cè)的貫通口，所述無人機殼體內(nèi)位于所述貫通口的位置處對稱且固定設(shè)有導(dǎo)引塊，所述導(dǎo)引塊底端延伸至所述無人機殼體外且相互遠(yuǎn)離，所述無人機殼體內(nèi)的底側(cè)端面且位于所述貫通口的兩側(cè)對稱且固定安裝有固定板，所述固定板與所述導(dǎo)引塊緊貼，所述貫通口的位置處放置有藥箱，所述藥箱朝向所述導(dǎo)引塊的端面設(shè)有卡槽，所述導(dǎo)引塊內(nèi)設(shè)有卡接組件，通過所述卡接組件與所述卡槽的卡合使得所述藥箱位置保持固定，所述無人機殼體頂側(cè)端面設(shè)有收卷機構(gòu)，所述收卷機構(gòu)包括對稱且固定設(shè)于所述無人機殼體頂側(cè)端面的第一連接塊，所述第一連接塊之間轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上對稱且固定設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)桿，所述第一翻轉(zhuǎn)桿的末端之間轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，其中一個所述第一翻轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)有電機，所述電機的電機軸與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上對稱且固定設(shè)有卷繞輪，所述卷繞輪上繞設(shè)有拉繩，所述藥箱的把手上安裝有兩個連接環(huán)，兩個連接環(huán)分別與相應(yīng)一側(cè)的拉繩固定連接，所述無人機殼體內(nèi)設(shè)有供液機構(gòu)，所述供液機構(gòu)包括設(shè)于所述藥箱內(nèi)底側(cè)的泵，所述藥箱內(nèi)固定設(shè)有分隔板，所述分隔板與所述藥箱內(nèi)的頂側(cè)與底側(cè)均未接觸，所述無人機殼體內(nèi)且位于所述藥箱兩側(cè)設(shè)有插接組件。

優(yōu)選地，所述連接機構(gòu)包括對稱設(shè)于所述藥箱朝向固定板的兩側(cè)端面的導(dǎo)引槽，所述固定板相對一側(cè)端面且位于所述導(dǎo)引槽的位置處固定設(shè)有導(dǎo)引桿，所述導(dǎo)引桿與所述導(dǎo)引槽滑動配合。

優(yōu)選地，所述卡接組件包括設(shè)于所述導(dǎo)引塊內(nèi)的卡塊腔，所述卡塊腔的內(nèi)壁貫通設(shè)有朝向所述卡槽的插口，所述卡塊腔內(nèi)固定設(shè)有第一限位桿，所述第一限位桿上滑動設(shè)有卡塊，所述卡塊腔遠(yuǎn)離所述插口一側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述卡塊之間固定連接有第一彈簧。