[發(fā)明專利]一種植保用打藥設備

在審

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• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115316369A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙恒章;李偉;李本科;田守霞;宋元瑞;陳恩明
• 申請（專利權）人: 趙恒章
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 郭丹丹

1.一種植保用打藥設備，包括無人機殼體(11)，所述無人機殼體(11)內設有無人機主體模塊(59)，所述無人機殼體(11)的外側端面對稱設有固定桿(12)，所述固定桿(12)遠離所述無人機殼體(11)的末端固定連接有安裝座(13)，所述安裝座(13)上轉動設有螺旋槳(14)，所述無人機殼體(11)的底側對稱且固定設有支腳(15)，其特征在于：所述無人機殼體(11)內設有連接機構，所述連接機構包括貫穿所述無人機殼體(11)頂側與底側的貫通口(16)，所述無人機殼體(11)內位于所述貫通口(16)的位置處對稱且固定設有導引塊(17)，所述導引塊(17)底端延伸至所述無人機殼體(11)外且相互遠離，所述無人機殼體(11)內的底側端面且位于所述貫通口(16)的兩側對稱且固定安裝有固定板(18)，所述固定板(18)與所述導引塊(17)緊貼，所述貫通口(16)的位置處放置有藥箱(19)，所述藥箱(19)朝向所述導引塊(17)的端面設有卡槽(20)，所述導引塊(17)內設有卡接組件，通過所述卡接組件與所述卡槽(20)的卡合使得所述藥箱(19)位置保持固定，所述無人機殼體(11)頂側端面設有收卷機構，所述收卷機構包括對稱且固定設于所述無人機殼體(11)頂側端面的第一連接塊(27)，所述第一連接塊(27)之間轉動設有第一轉軸(28)，所述第一轉軸(28)上對稱且固定設有第一翻轉桿(29)，所述第一翻轉桿(29)的末端之間轉動設有第二轉軸(30)，其中一個所述第一翻轉桿(29)上固定設有電機(31)，所述電機(31)的電機軸與所述第二轉軸(30)固定連接，所述第二轉軸(30)上對稱且固定設有卷繞輪(32)，所述卷繞輪(32)上繞設有拉繩(33)，所述藥箱(19)的把手上安裝有兩個連接環(huán)(35)，兩個連接環(huán)(35)分別與相應一側的拉繩(33)固定連接，所述無人機殼體(11)內設有供液機構，所述供液機構包括設于所述藥箱(19)內底側的泵(62)，所述藥箱(19)內固定設有分隔板(53)，所述分隔板(53)與所述藥箱(19)內的頂側與底側均未接觸，所述無人機殼體(11)內且位于所述藥箱(19)兩側設有插接組件。

2.根據權利要求1所述的一種植保用打藥設備，其特征在于：所述連接機構包括對稱設于所述藥箱(19)朝向固定板(18)的兩側端面的導引槽(49)，所述固定板(18)相對一側端面且位于所述導引槽(49)的位置處固定設有導引桿(50)，所述導引桿(50)與所述導引槽(49)滑動配合。

3.根據權利要求1所述的一種植保用打藥設備，其特征在于：所述卡接組件包括設于所述導引塊(17)內的卡塊腔(21)，所述卡塊腔(21)的內壁貫通設有朝向所述卡槽(20)的插口(22)，所述卡塊腔(21)內固定設有第一限位桿(23)，所述第一限位桿(23)上滑動設有卡塊(24)，所述卡塊腔(21)遠離所述插口(22)一側內壁固定設有第一電磁鐵(25)，所述第一電磁鐵(25)與所述卡塊(24)之間固定連接有第一彈簧(26)。

4.根據權利要求1所述的一種植保用打藥設備，其特征在于：所述收卷機構包括對稱且固定設于所述藥箱(19)把手上的兩組限位環(huán)(34)，所述限位環(huán)(34)兩個為一組，每組的兩個所述限位環(huán)(34)分別位于該側所述連接環(huán)(35)的兩側，所述貫通口(16)的頂側固定設有折板(36)，所述折板(36)的底側端面固定設有第二彈簧(37)，所述藥箱(19)的底側兩側豎直端面對稱設有兩組第二連接塊(38)，兩個對稱設置的所述第二連接塊(38)為一組，每組所述第二連接塊(38)之間固定連接有第三轉軸(39)，所述第三轉軸(39)上轉動設有第二翻轉桿(40)，所述第二翻轉桿(40)與所述第二連接塊(38)之間固定連接有扭簧(41)，所述第二翻轉桿(40)的末端轉動設有第四轉軸(42)，所述第四轉軸(42)的兩端固定連接有緩沖輪(43)。

5.根據權利要求1所述的一種植保用打藥設備，其特征在于：所述供液機構包括設于所述固定桿(12)內的供液槽(55)，所述安裝座(13)底端固定設有吊桿(56)，所述吊桿(56)底端固定設有噴頭(57)，所述噴頭(57)與所述供液槽(55)之間通過連接管(58)連通。