[發(fā)明專利]一種圖像矯正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211065428.5
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN115334245A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 祝豐年
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/217
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊友枚

本公開涉及一種圖像矯正方法、裝置、電子設備及存儲介質。圖像矯正方法包括：當攝像頭存在污點時，確定攝像頭拍攝的第一圖像中的被遮擋區(qū)域；根據被遮擋區(qū)域的實際尺寸信息和偏移角度的第一約束關系確定偏移角度；通過電子設備控制攝像頭按照偏移角度調整拍攝角度，并拍攝第二圖像，第二圖像與第一圖像為同一攝像頭拍攝；提取第二圖像中與被遮擋區(qū)域相對應的區(qū)域圖像，根據攝像頭調整的拍攝角度與提取的區(qū)域圖像的元素值的第二約束關系，對提取的區(qū)域圖像進行調整，得到替換圖像；用替換圖像替換第一圖像中被遮擋區(qū)域的圖像進行圖像修正。通過本方案，使得減少圖像中的被遮擋區(qū)域對圖像質量的影響，無需額外的清洗設備，降低了成本。

分案申請

本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)枮椋?01911241547.X，申請日為2019年12月06日，發(fā)明名稱為“一種圖像矯正方法、電子設備及存儲介質”。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及圖像處理領域，特別涉及一種圖像矯正方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在攝像頭采集的時候，如果攝像頭鏡頭上有污點(比如泥點等)，就會導致后續(xù)采集出來的圖像或者視頻數據中的部分數據被污染(被泥點遮擋的部分所采集的數據會失真)。

然而，發(fā)明人發(fā)現現有技術中至少存在如下問題：為減少污點對采集的圖像的影響，通過需要通過外置的清理設備來清理攝像頭上的污點，成本高。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種圖像矯正方法、裝置、電子設備及存儲介質，使得減少圖像中的被遮擋區(qū)域對圖像質量的影響，無需額外的清洗設備，降低了成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種圖像矯正方法，包括以下步驟：當攝像頭存在污點時，確定所述攝像頭拍攝的第一圖像中的被遮擋區(qū)域；根據所述被遮擋區(qū)域的實際尺寸信息和偏移角度的第一約束關系確定偏移角度；通過電子設備控制所述攝像頭按照所述偏移角度調整所述拍攝角度，并拍攝第二圖像，所述第二圖像與所述第一圖像為同一攝像頭拍攝；提取所述第二圖像中與所述被遮擋區(qū)域相對應的區(qū)域圖像，根據所述攝像頭調整的拍攝角度與提取的區(qū)域圖像的元素值的第二約束關系，對所述提取的區(qū)域圖像進行調整，得到替換圖像；用所述替換圖像替換所述第一圖像中所述被遮擋區(qū)域的圖像進行圖像修正。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種圖像矯正裝置，包括：區(qū)域確定模塊，用于當攝像頭存在污點時，確定所述攝像頭拍攝的第一圖像中的被遮擋區(qū)域；角度確定模塊，用于根據所述被遮擋區(qū)域的實際尺寸信息和偏移角度的第一約束關系確定偏移角度；攝像頭控制模塊，用于通過電子設備控制所述攝像頭按照所述偏移角度調整所述拍攝角度，并拍攝第二圖像，所述第二圖像與所述第一圖像為同一攝像頭拍攝；圖像調整模塊，用于提取所述第二圖像中與所述被遮擋區(qū)域相對應的區(qū)域圖像，根據所述攝像頭調整的拍攝角度與提取的區(qū)域圖像的元素值的第二約束關系，對所述提取的區(qū)域圖像進行調整，得到替換圖像；圖像修正模塊，用于用所述替換圖像替換所述第一圖像中所述被遮擋區(qū)域的圖像進行圖像修正。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行如上述實施方式提及的圖像矯正方法。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述實施方式提及的圖像矯正方法。

進一步的，所述根據所述被遮擋區(qū)域的實際尺寸信息和偏移角度的第一約束關系確定偏移角度，具體包括：根據所述被遮擋區(qū)域的圖像尺寸信息，確定所述被遮擋區(qū)域的實際尺寸信息；根據所述實際尺寸信息，以及預設的實際尺寸信息和偏移角度的第一約束關系，確定偏移角度。