[發(fā)明專利]一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211065018.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN115128690A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 猶云;李維偉;李霂巖;熊淦;毛源杰;羅杰;王哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;B63B35/00;B63H1/14;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 昆明普發(fā)諾拉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 王思

本發(fā)明公開了一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測(cè)裝置及方法，涉及水下圖像采集和探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括通過線纜連接水面船體和水下旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述水面船體內(nèi)部設(shè)置有控制電路、電動(dòng)繞線器、聲吶，線纜纏繞在電動(dòng)繞線器上，水面船體下部外側(cè)設(shè)置有推進(jìn)器。將水下旋轉(zhuǎn)攝像頭通過線纜搭載在水面船體上，通過推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)水面船體快遞行進(jìn)，通過聲吶確定水面上的目標(biāo)位置，通過電動(dòng)繞線器下放水下旋轉(zhuǎn)攝像頭到指定水深處，通過水平電機(jī)和俯仰電機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像頭組件在水下全方位的采集圖像，無需通過水下機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整就能采集圖像，圖像采集方便快捷，通過圖像結(jié)合聲吶數(shù)據(jù)，大大提升水下環(huán)境探測(cè)的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下圖像采集和探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

水下環(huán)境探測(cè)的需求廣泛，包括水文地理考察、打撈、釣魚探魚等，因水對(duì)電磁波的吸收較強(qiáng)，因此目前許多水下探測(cè)裝置采用超聲波進(jìn)行位置和圖像的采集，使用最為廣泛的是聲吶。聲吶設(shè)備難以做到精準(zhǔn)探測(cè)，聲吶能做到較為精準(zhǔn)的定距，但在圖像采集上只能得到模糊的合成圖像，容易造成誤判。為采集水下圖像，通常是將攝像頭安裝在水下機(jī)器人上，通過機(jī)器人的前進(jìn)后退、上潛下浮等姿態(tài)的調(diào)整來采集圖像或者拍攝視頻，使用不便。因此，亟需開發(fā)一種可以獨(dú)立在機(jī)器人以外的攝像頭，無需依靠機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整就能進(jìn)行圖像的采集，從而實(shí)現(xiàn)水下圖像的快速和精準(zhǔn)采集。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測(cè)裝置及方法，解決現(xiàn)有設(shè)備只能合成模糊圖像易誤判、或依靠機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整進(jìn)行采集費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測(cè)裝置，其特征在于：包括通過線纜連接水面船體和水下旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述水面船體內(nèi)部設(shè)置有控制電路、電動(dòng)繞線器、聲吶，線纜纏繞在電動(dòng)繞線器上，水面船體下部外側(cè)設(shè)置有推進(jìn)器；所述水下旋轉(zhuǎn)攝像頭包括攝像頭組件，攝像頭組件兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鏡頭支架上，鏡頭支架一側(cè)設(shè)置有俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭組件豎向轉(zhuǎn)動(dòng)；鏡頭支架頂部與水平電機(jī)固定連接，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭組件水平轉(zhuǎn)動(dòng)；水平電機(jī)與電機(jī)支架固定連接，電機(jī)支架頂部與控制艙蓋連接，控制艙蓋底部開口，電機(jī)支架頂部與控制艙蓋之間的空間形成控制艙，控制艙內(nèi)還設(shè)置有控制電路；所述攝像頭組件和鏡頭支架外側(cè)壁套設(shè)有透明罩，透明罩頂部與控制艙蓋密封連接；控制艙蓋頂部外側(cè)壁設(shè)置有燈帶組件，控制艙蓋頂部通過水密插接件與線纜連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述鏡頭支架包括支架底板，支架底板通過軸套與水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固定，支架底板兩側(cè)向下延伸有支架軸臂，支架軸臂上開設(shè)有孔，支架軸臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有攝像頭組件，其中一個(gè)支架軸臂外側(cè)固定有俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿過孔與攝像頭組件連接；支架軸臂外側(cè)卡接有支架護(hù)板。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述支架底板兩側(cè)向上延伸有支架擋板，支架擋板內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有V型卡槽，控制艙蓋底部向下延伸有楔形限位塊，楔形限位塊與V型卡槽適配。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述電機(jī)支架的底部向下凹形成電機(jī)固定槽，電機(jī)固定槽內(nèi)固定水平電機(jī)，電機(jī)固定槽外一側(cè)固定有FPC排線轉(zhuǎn)接板，F(xiàn)PC排線轉(zhuǎn)接板與FPC排線一端連接，F(xiàn)PC排線另一端與攝像頭組件連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述電機(jī)固定槽外側(cè)套接有FPC排線擋架，F(xiàn)PC排線擋架為中空?qǐng)A柱狀，F(xiàn)PC排線擋架頂部向外延伸，F(xiàn)PC排線纏繞在FPC排線擋架外側(cè)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述燈帶組件包括固定環(huán)，固定環(huán)側(cè)壁傾斜30°～60°，固定環(huán)外側(cè)壁上沿徑向均勻分布有6～10個(gè)燈珠，固定環(huán)與燈珠外包裹有密封膠層。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述攝像頭組件包括相互蓋合的攝像頭前蓋和散熱后蓋，鏡頭固定在攝像頭前蓋內(nèi)，攝像頭前蓋和散熱后蓋合圍的空間內(nèi)還設(shè)置有電路板，攝像頭前蓋和散熱后蓋均設(shè)置有限位凸起，限位凸起與鏡頭支架相適配。