[發(fā)明專利]一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211065018.0 | 申請日： | 2022-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN115128690A | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 猶云;李維偉;李霂巖;熊淦;毛源杰;羅杰;王哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10;B63B35/00;B63H1/14;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 昆明普發(fā)諾拉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 王思 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 旋轉(zhuǎn) 攝像頭 漂浮 探測 裝置 方法 | ||
1.一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：包括通過線纜（1）連接水面船體（2）和水下旋轉(zhuǎn)攝像頭（3），所述水面船體（2）內(nèi)部設(shè)置有控制電路、電動繞線器、聲吶，線纜（1）纏繞在電動繞線器上，水面船體（2）下部外側(cè)設(shè)置有推進器（4）；所述水下旋轉(zhuǎn)攝像頭（3）包括攝像頭組件（301），攝像頭組件（301）兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接在鏡頭支架（302）上，鏡頭支架（302）一側(cè)設(shè)置有俯仰電機（303），俯仰電機（303）驅(qū)動攝像頭組件（301）豎向轉(zhuǎn)動；鏡頭支架（302）頂部與水平電機（304）固定連接，水平電機（304）驅(qū)動攝像頭組件（301）水平轉(zhuǎn)動；水平電機（304）與電機支架（305）固定連接，電機支架（305）頂部與控制艙蓋（306）連接，控制艙蓋（306）底部開口，電機支架（305）頂部與控制艙蓋（306）之間的空間形成控制艙，控制艙內(nèi)還設(shè)置有控制電路；所述攝像頭組件（301）和鏡頭支架（302）外側(cè)壁套設(shè)有透明罩（307），透明罩（307）頂部與控制艙蓋（306）密封連接；控制艙蓋（306）頂部外側(cè)壁設(shè)置有燈帶組件（308），控制艙蓋（306）頂部通過水密插接件與線纜（1）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述鏡頭支架（302）包括支架底板（3021），支架底板（3021）通過軸套（309）與水平電機（304）驅(qū)動軸固定，支架底板（3021）兩側(cè)向下延伸有支架軸臂（3022），支架軸臂（3022）上開設(shè)有孔，支架軸臂（3022）之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有攝像頭組件（301），其中一個支架軸臂（3022）外側(cè)固定有俯仰電機（303），俯仰電機（303）驅(qū)動軸穿過孔與攝像頭組件（301）連接；支架軸臂（3022）外側(cè)卡接有支架護板（3023）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述支架底板（3021）兩側(cè)向上延伸有支架擋板（3024），支架擋板（3024）內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有V型卡槽（3025），控制艙蓋（306）底部向下延伸有楔形限位塊（3061），楔形限位塊（3061）與V型卡槽（3025）適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述電機支架（305）的底部向下凹形成電機固定槽（3051），電機固定槽（3051）內(nèi)固定水平電機（304），電機固定槽（3051）外一側(cè)固定有FPC排線轉(zhuǎn)接板（310），F(xiàn)PC排線轉(zhuǎn)接板（310）與FPC排線一端連接，F(xiàn)PC排線另一端與攝像頭組件（301）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述電機固定槽（3051）外側(cè)套接有FPC排線擋架（311），F(xiàn)PC排線擋架（311）為中空圓柱狀，F(xiàn)PC排線擋架（311）頂部向外延伸，F(xiàn)PC排線纏繞在FPC排線擋架（311）外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述燈帶組件（308）包括固定環(huán)（3081），固定環(huán)（3081）側(cè)壁傾斜30°～60°，固定環(huán)（3081）外側(cè)壁上沿徑向均勻分布有6～10個燈珠（3082），固定環(huán)（3081）與燈珠（3082）外包裹有密封膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述攝像頭組件（301）包括相互蓋合的攝像頭前蓋（3012）和散熱后蓋（3013），鏡頭固定在攝像頭前蓋（3012）內(nèi)，攝像頭前蓋（3012）和散熱后蓋（3013）合圍的空間內(nèi)還設(shè)置有電路板，攝像頭前蓋（3012）和散熱后蓋（3013）均設(shè)置有限位凸起（3014），限位凸起（3014）與鏡頭支架（302）相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶水下旋轉(zhuǎn)攝像頭的漂浮式水下探測裝置，其特征在于：所述水面船體（2）船艉分水線處設(shè)置有掛鉤，掛鉤扣接固定裝置（5），固定裝置（5）上設(shè)置有輔助探測設(shè)備。
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