[發明專利]一種驅動輪和含有該驅動輪的驅動組件和傳動系統

有效

• 申請號: 202211064814.2
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115123316B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 翟德華;劉慧鋒;張超;梁耀林;孟俊文;王進;李曉明;郭凱;張志峰;鞏相呈
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: B61B12/10
• 分類號: B61B12/10
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王曉慧

1.一種驅動輪，其特征在于，包括驅動輪組（3），驅動輪組（3）包括：驅動輪軸（31）、驅動輪下輪（32）、輪襯（33）和驅動輪上輪（34），驅動輪軸（31）與驅動輪上輪（34）通過間隙配合套裝并由驅動軸連接螺栓（36）固定連接，驅動輪上輪（34）的輪緣與驅動輪下輪（32）的輪緣之間形成一以驅動輪軸（31）為中心軸的環形夾腔，輪襯（33）設于所述環形夾腔內，驅動輪下輪（32）與驅動輪上輪（34）通過間隙配合套裝，驅動輪下輪（32）的輪緣、輪襯（33）及與驅動輪上輪（34）的輪緣之間通過驅動輪組合螺栓（37）固定連接，驅動輪上輪（34）上設有貫穿驅動輪上輪（34）的螺孔，所述螺孔內設有輪襯更換螺栓（35）；輪襯（33）由三個120°呈環狀的耐磨件首尾拼接而成。

2.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于：所述耐磨件的材質為聚氨酯或尼龍。

3.一種驅動組件，其特征在于：包括如權利要求1所述的驅動輪以及驅動電機安裝箱（1）、驅動組件安裝座（4）、軸承安裝座（5）、驅動電機（7）、第一軸承（8）、彈性聯軸器（9）、驅動軸（13）、大齒輪（16）、小齒輪（17）、絕對值編碼器（18）；

驅動電機（7）安裝于驅動電機安裝箱（1）內，驅動軸（13）一端與驅動電機（7）連接、另一端穿出驅動電機安裝箱（1）后通過彈性聯軸器（9）與驅動輪軸（31）連接，驅動輪軸（31）的上部及下部均安裝有第一軸承（8），第一軸承（8）固定于軸承安裝座（5）上，軸承安裝座（5）固定設置于驅動電機安裝箱（1）上方，軸承安裝座（5）的上表面與驅動組件安裝座（4）固定連接；驅動輪下輪（32）的底部安裝有與其同軸設置的大齒輪（16），絕對值編碼器（18）固定設置于驅動輪下輪（32）的下方且絕對值編碼器（18）頂部安裝有與大齒輪（16）嚙合的小齒輪（17）。

4.根據權利要求3所述的驅動組件，其特征在于：驅動電機安裝箱（1）上表面的一側固定有第二安裝框架（6）、相對的另一側固定有第一安裝框架（2），第二安裝框架（6）的上端與軸承安裝座（5）的底端固定連接，第一安裝框架（2）的上端與驅動組件安裝座（4）固定連接。

5.根據權利要求4所述的驅動組件，其特征在于：絕對值編碼器（18）固定安裝于第一安裝框架（2）上。

6.一種傳動系統，其特征在于：包括主動輪、尾輪及設置于所述主動輪與所述尾輪之間的張緊系統，所述主動輪與所述尾輪均為如權利要求1所述的驅動輪。