[發明專利]一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統及方法

在審

• 申請號: 202211064099.2
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115468575A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 蘇超然;楊建偉;李霖;王利軍;王棟;鄧心宇;李浩天;關晟;楊鴻銘;孫思
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06F30/13;H04N7/18
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 任曉揚

本發明公開了一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統及方法，屬于個人快速交通技術領域，包括BIM三維模擬裝置、現場監控裝置、存儲裝置，所述現場監控裝置分別與所述BIM三維模擬裝置和所述存儲裝置通信連接，所述BIM三維模擬裝置與所述存儲裝置通信連接，通過所述BIM三維模擬裝置創建PRT全線路的可視化三維模型，并且能夠根據現場條件及時進行更新，同時精確定位PRT車輛位置，并計算最短路徑，大幅度的縮短了救援等待時間。

技術領域

本發明涉及個人快速交通技術領域，特別涉及一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統及方法。

背景技術

PRT是Personal Rapid Transit(個人快速交通)的縮寫，具體涉及一種小型車輛及其專屬路權所組成的自動化小運量交通系統。PRT通常作為機場、碼頭間的客運交通線路，連接大城市和衛星城之間的交通線路，也可作為城市風景觀光線的交通干線。PRT車輛采用無人駕駛系統，每車可搭載4-6人，為乘客提供點對點的私享交通服務。

隨著PRT系統投入運營，故障車輛也時有發生。PRT車輛具有全封閉、空間小、內部環境復雜等的特點，救援等待時間過長會對乘客造成焦慮、不安情緒，影響乘客乘坐體驗，嚴重時危害乘客生命與財產安全。現有的救援策略為由技術人員從運維中心趕赴事故現場，在保證乘客安全的前提下，轉為人工駕駛至最近車站下車，或乘客通過車頭逃生門疏塞至車外，通過車行道步行至最近車站。現有的救援策略由于無法精確定位車輛位置，救援人員從運維中心趕赴事故現場通行時間較長，且乘客無法獲取準確的救援信息，同時，現有的救援策略需乘客自行操作車頭逃生門，且在車行道上的走行距離較長，在極端、復雜天氣環境下存在安全隱患。

救援人員如何快速、準確地定位故障車輛位置，提高救援效率，同時為乘客實時提供救援信息，安撫乘客情緒已成為PRT系統必須面臨的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的救援人員無法快速、準確地定位故障車輛位置，救援效率低的不足，提供一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統及方法。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，包括BIM三維模擬裝置、現場監控裝置、存儲裝置，所述現場監控裝置分別與所述BIM三維模擬裝置和所述存儲裝置通信連接，所述BIM三維模擬裝置與所述存儲裝置通信連接；

所述BIM三維模擬裝置包括BIM三維構建模塊、定位信息模塊、救援信息發送模塊，所述定位信息模塊和所述救援信息發送模塊分別與所述BIM三維構建模塊通信連接，所述定位信息模塊設置在PRT車輛上，所述BIM三維構建模塊用于創建PRT全線路建筑物空間位置的可視化三維模型，同時用于將從所述現場監控裝置獲取的PRT車輛的行駛狀態和所述定位信息模塊獲取的故障車輛的精確位置加入到所述可視化三維模型中，

所述救援信息發送模塊根據所述精確位置計算最短救援路徑，并生成救援策略；

所述現場監控裝置用于實時監控所述PRT全線路的真實環境情況及所述PRT車輛的行駛狀態，以及用于實時反饋現場監控圖像信息，并將所述現場監控圖像信息傳輸至所述BIM三維構建模塊和所述存儲模塊；

所述存儲模塊用于存儲所述可視化三維模型和所述現場監控圖像信息。

采用上述技術方案，通過BIM三維模擬裝置創建PRT全線路的可視化三維模型，并且能夠根據現場條件及時進行更新，同時精確定位PRT車輛位置，并計算最短路徑，大幅度的縮短了救援等待時間。

作為本發明的優選方案，所述救援監測系統還包括虛擬顯示終端，所述虛擬顯示終端設置在所述PRT車輛內部，同時與所述BIM三維模擬裝置和所述現場監控裝置通信連接，所述虛擬顯示終端包括顯示模塊、語音通話模塊；

所述顯示模塊用于顯示所述現場監控圖像信息和所述救援信息發送模塊實時傳輸的所述救援策略；