[發明專利]一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統及方法

在審

• 申請號: 202211064099.2
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115468575A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 蘇超然;楊建偉;李霖;王利軍;王棟;鄧心宇;李浩天;關晟;楊鴻銘;孫思
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06F30/13;H04N7/18
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 任曉揚

1.一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，包括BIM三維模擬裝置、現場監控裝置、存儲裝置，所述現場監控裝置分別與所述BIM三維模擬裝置和所述存儲裝置通信連接，所述BIM三維模擬裝置與所述存儲裝置通信連接；

所述BIM三維模擬裝置包括BIM三維構建模塊、定位信息模塊、救援信息發送模塊，所述定位信息模塊和所述救援信息發送模塊分別與所述BIM三維構建模塊通信連接，所述定位信息模塊設置在PRT車輛上，所述BIM三維構建模塊用于創建PRT全線路建筑物空間位置的可視化三維模型，同時用于將從所述現場監控裝置獲取的PRT車輛的行駛狀態和所述定位信息模塊獲取的故障車輛的精確位置加入到所述可視化三維模型中，

所述救援信息發送模塊根據所述精確位置計算最短救援路徑，并生成救援策略；

所述現場監控裝置用于實時監控所述PRT全線路的真實環境情況及所述PRT車輛的行駛狀態，以及用于實時反饋現場監控圖像信息，并將所述現場監控圖像信息傳輸至所述BIM三維構建模塊和所述存儲模塊；

所述存儲模塊用于存儲所述可視化三維模型和所述現場監控圖像信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，所述救援監測系統還包括虛擬顯示終端，所述虛擬顯示終端設置在所述PRT車輛內部，同時與所述BIM三維模擬裝置和所述現場監控裝置通信連接，所述虛擬顯示終端包括顯示模塊、語音通話模塊；

所述顯示模塊用于顯示所述現場監控圖像信息和所述救援信息發送模塊實時傳輸的所述救援策略；

所述語音通話模塊用于技術人員與乘客進行實時語音通訊。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，所述救援策略的內容至少包括：救援線路、救援步驟和救援等待時間。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，所述現場監控裝置包括監控終端、顯示屏；

所述監控終端用于監控所述PRT全線路的真實環境情況及所述PRT車輛行駛狀態；

所述顯示大屏設置在車輛運維中心的調度控制室中，用于實時反饋現場監控圖像信息，并將所述現場監控圖像信息傳輸至所述BIM三維模擬裝置和所述存儲模塊。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，所述PRT全線路每間隔15米～30米分為一個區間，每個所述區間內設置一個所述監控終端。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統，其特征在于，所述定位信息模塊具有唯一的編號，所述編號與PRT車輛編號一一對應，并且所述編號和所述PRT車輛編號均存儲于所述BIM三維模擬裝置中。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測系統的救援監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述BIM三維模擬裝置接收到車輛的故障信息，將所述故障信息發送到該PRT線路上所有行駛車輛的控制系統中，所述BIM三維模擬裝置根據故障車輛的定位信息與所述PRT線路上的其他PRT車輛的定位信息判斷故障車輛前后是否有其他PRT車輛；

S2：所述BIM三維模擬裝置根據所述故障車輛的精確位置確定最短救援路徑，并生成救援策略；

S3：所述故障車輛自動檢測故障代碼，并將所述故障代碼上傳到所述BIM三維模擬裝置，所述BIM三維模擬裝置根據所述故障代碼選擇預設的對應的檢修內容；

S4：救援人員根據所述救援策略和所述檢修內容對所述故障車輛進行救援，所述故障車輛駛離線路時，取消其他PRT車輛的制動命令。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人駕駛車輛的救援監測方法，其特征在于，所述步驟S1包括：若判斷其他PRT車輛在所述故障車輛后方，則對其他PRT車輛進行制動；若判斷其他PRT車輛在所述故障車輛前方，則其他PRT車輛正常行駛。