[發(fā)明專利]基于道路信息的扭矩控制方法、裝置、商用車及存儲介質

在審

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• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115476853A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 蔣才平;郭威;許家毅;何甘林;陳升;周輝
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉錫濱

本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，公開了一種基于道路信息的扭矩控制方法、裝置、商用車及存儲介質，所述方法包括：獲取車輛的當前位置，根據所述當前位置得到預設距離內的道路信息；根據所述道路信息和所述當前位置確定所述車輛所處的路段類型；根據所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數；在所述當前行駛參數滿足預設運行模式的進入條件時，根據所述當前行駛參數對所述車輛的輸出扭矩進行控制；通過上述方式，根據車輛的當前位置和預設距離內的道路信息確定車輛所處的路段類型，然后判斷前行駛參數是否滿足預設運行模式的進入條件，若是，則控制車輛的輸出扭矩，從而能夠實現在不同路段上對輸出扭矩的精準控制，以降低車輛的油耗。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及基于道路信息的扭矩控制方法、裝置、商用車及存儲介質。

背景技術

隨著國家以法規(guī)形式促進企業(yè)進行燃油經濟性改善，尤其是針對商用車，商用車的燃油經濟性改善需求極為強烈，通過大量的實驗數據表明，商用車的油耗改善需從人、車、路及天氣等多重復雜因素進行分析改進，道路因素和司機操作對整車燃油經濟性的好與壞起到決定性作用，在司機不熟悉道路、不同類型的路段或者新手司機駕駛該車輛時，采用與道路信息不契合的擋位行駛，使得輸出扭矩不滿足燃油經濟性的要求，最終造成無法實現在不同路段上對輸出扭矩的精準控制，造成車輛的整體油耗較高。

上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于道路信息的扭矩控制方法、裝置、商用車及存儲介質，旨在解決現有技術無法實現在不同路段上對輸出扭矩的精準控制，造成車輛的油耗較高的技術問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種基于道路信息的扭矩控制方法，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步驟：

獲取車輛的當前位置，根據所述當前位置得到預設距離內的道路信息；

根據所述道路信息和所述當前位置確定所述車輛所處的路段類型；

根據所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數；

在所述當前行駛參數滿足預設運行模式的進入條件時，根據所述當前行駛參數對所述車輛的輸出扭矩進行控制。

可選地，所述根據所述道路信息和所述當前位置確定所述車輛所處的路段類型，包括：

根據所述道路信息得到所述車輛前方的待行駛位置和路面高度；

根據所述待行駛位置和所述當前位置計算出當前距離；

根據預設地圖信息和路面高度計算出當前坡度；

根據所述當前距離和/或所述當前坡度確定所述車輛所處的路段類型。

可選地，所述根據所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數，包括：

在所述路段類型為平直路段類型時，獲取所述車輛的當前行駛參數，所述當前行駛參數包括加速踏板開度、車速、擋位信號、剎車信號以及離合信號；

在所述當前行駛參數滿足預設運行模式的進入條件時，根據所述當前行駛參數對所述車輛的輸出扭矩進行控制，所述預設運行模式為穩(wěn)定運行模式，包括：

在所述加速踏板開度、車速、擋位信號、剎車信號以及離合信號滿足穩(wěn)定運行模式的條件時，控制所述車輛進入所述穩(wěn)定運行模式；

根據所述車速、發(fā)動機轉速以及預設發(fā)動機轉速-車速映射關系確定輸出扭矩限制值；

通過所述輸出扭矩限制值對所述發(fā)動機輸出扭矩進行限制，并在限制時獲取加速踏板的當前開度；

在所述當前開度位于預設開度范圍時，將預設扭矩作為所述車輛的輸出扭矩。