[發(fā)明專利]基于道路信息的扭矩控制方法、裝置、商用車及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211061994.9
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115476853A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣才平;郭威;許家毅;何甘林;陳升;周輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉錫濱

1.一種基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步驟：

獲取車輛的當前位置，根據(jù)所述當前位置得到預設(shè)距離內(nèi)的道路信息；

根據(jù)所述道路信息和所述當前位置確定所述車輛所處的路段類型；

根據(jù)所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)；

在所述當前行駛參數(shù)滿足預設(shè)運行模式的進入條件時，根據(jù)所述當前行駛參數(shù)對所述車輛的輸出扭矩進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路信息和所述當前位置確定所述車輛所處的路段類型，包括：

根據(jù)所述道路信息得到所述車輛前方的待行駛位置和路面高度；

根據(jù)所述待行駛位置和所述當前位置計算出當前距離；

根據(jù)預設(shè)地圖信息和路面高度計算出當前坡度；

根據(jù)所述當前距離和/或所述當前坡度確定所述車輛所處的路段類型。

3.如權(quán)利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，包括：

在所述路段類型為平直路段類型時，獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，所述當前行駛參數(shù)包括加速踏板開度、車速、擋位信號、剎車信號以及離合信號；

在所述當前行駛參數(shù)滿足預設(shè)運行模式的進入條件時，根據(jù)所述當前行駛參數(shù)對所述車輛的輸出扭矩進行控制，所述預設(shè)運行模式為穩(wěn)定運行模式，包括：

在所述加速踏板開度、車速、擋位信號、剎車信號以及離合信號滿足穩(wěn)定運行模式的條件時，控制所述車輛進入所述穩(wěn)定運行模式；

根據(jù)所述車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及預設(shè)發(fā)動機轉(zhuǎn)速-車速映射關(guān)系確定輸出扭矩限制值；

通過所述輸出扭矩限制值對所述發(fā)動機輸出扭矩進行限制，并在限制時獲取加速踏板的當前開度；

在所述當前開度位于預設(shè)開度范圍時，將預設(shè)扭矩作為所述車輛的輸出扭矩。

4.如權(quán)利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，包括：

在所述路段類型為待上坡路段類型時，獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，所述當前行駛參數(shù)包括加速踏板開度、車速、離合信號以及剎車信號；

在所述當前行駛參數(shù)滿足預設(shè)運行模式的進入條件時，根據(jù)所述當前行駛參數(shù)對所述車輛的輸出扭矩進行控制，所述預設(shè)運行模式為提速沖坡模式，包括：

在所述加速踏板開度、車速、離合信號以及剎車信號滿足提速沖坡模式的條件時，控制所述車輛進入所述提速沖坡模式；

對發(fā)動機的當前扭矩進行增量修正，得到第一修正扭矩；

根據(jù)所述第一修正扭矩和預設(shè)轉(zhuǎn)速-坡度映射關(guān)系確定輸出扭矩增量；

根據(jù)所述輸出扭矩增量和預設(shè)轉(zhuǎn)速-坡長映射關(guān)系確定輸出扭矩增益系數(shù)；

根據(jù)加速踏板計算扭矩、所述輸出扭矩增量以及所述輸出扭矩增益系數(shù)計算出所述車輛的輸出扭矩。

5.如權(quán)利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路段類型獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，包括：

在所述路段類型為上坡路段類型時，獲取所述車輛的當前行駛參數(shù)，所述當前行駛參數(shù)包括加速踏板開度、加速踏板變化率、車速、車速變化率以及扭矩百分比變化率；

在所述當前行駛參數(shù)滿足預設(shè)運行模式的進入條件時，根據(jù)所述當前行駛參數(shù)對所述車輛的輸出扭矩進行控制，所述預設(shè)運行模式為穩(wěn)定扭矩控制模式，包括：

在加速踏板開度、加速踏板變化率、車速、車速變化率以及扭矩百分比變化率滿足穩(wěn)定扭矩控制模式時，獲取在預設(shè)時間內(nèi)的輸出扭矩值；

統(tǒng)計所述在預設(shè)時間內(nèi)的輸出扭矩值數(shù)量；

根據(jù)所述輸出扭矩值數(shù)量對所述在預設(shè)時間內(nèi)的輸出扭矩值進行平均計算，得到輸出扭矩平均值，并將所述輸出扭矩平均值作為所述車輛的輸出扭矩。