[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化碼垛設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211061716.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115465711A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李惠權(quán);李星;李太平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市麥高科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/50
• 分類號(hào): B65H29/50;B65H29/58;B65H29/46;B65H29/24;B65H29/20;B65H43/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其包括上料裝置、送隔紙裝置、碼垛工位以及碼垛機(jī)器人，所述碼垛機(jī)器人包括位移裝置、承載架、設(shè)置于承載架一側(cè)的出料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于承載架另一側(cè)的取紙機(jī)構(gòu)，所述取紙機(jī)構(gòu)用于拾起送隔紙裝置上的隔紙，所述上料裝置的出料端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)用于將物料推送至所述承載架上，所述位移裝置用于驅(qū)使所述承載架往復(fù)移動(dòng)于推料機(jī)構(gòu)和碼垛工位之間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼垛，提升了工作效率及其產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，減少人工參與，降低人工成本；實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能結(jié)構(gòu)的一體自動(dòng)化，提高便捷性，減少設(shè)備體積及設(shè)備的占用空間，結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)巧妙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)化碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)書刊碼垛還處于人工搬運(yùn)的狀況；這些書刊在印刷制成以后，一般是多本堆疊在一起以后進(jìn)行捆住或者包住形成垛塊，以便于進(jìn)行運(yùn)輸。而堆疊在一起的垛塊之間(主要是上下垛塊之間)常通過隔紙進(jìn)行分隔以提高堆垛的穩(wěn)定性便于運(yùn)輸。然而，市場(chǎng)上已有的碼垛設(shè)備，都是僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)夾起物品的功能，即在使用這類碼垛設(shè)備時(shí)，通常需要人工進(jìn)行放紙，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種自動(dòng)化碼垛設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼垛，提升了工作效率及其產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，減少人工參與，降低人工成本；實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能結(jié)構(gòu)的一體自動(dòng)化，提高便捷性，減少設(shè)備體積及設(shè)備的占用空間，結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)巧妙。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化碼垛設(shè)備，包括上料裝置、送隔紙裝置、碼垛工位以及碼垛機(jī)器人，所述碼垛機(jī)器人包括位移裝置、承載架、設(shè)置于承載架一側(cè)的出料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于承載架另一側(cè)的取紙機(jī)構(gòu)，所述取紙機(jī)構(gòu)用于拾起送隔紙裝置上的隔紙，所述上料裝置的出料端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)用于將物料推送至所述承載架上，所述位移裝置用于驅(qū)使所述承載架往復(fù)移動(dòng)于推料機(jī)構(gòu)和碼垛工位之間，所述出料機(jī)構(gòu)用于將承載架的物料推出至碼垛工位上。

其中，所述上料裝置包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架以及一排式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上料機(jī)架上的多個(gè)上料軸輥；所述上料機(jī)架設(shè)置有用于驅(qū)使所述上料軸輥轉(zhuǎn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)組件。

其中，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料機(jī)架、設(shè)置于推料機(jī)架上的推料驅(qū)動(dòng)組件以及前后滑動(dòng)設(shè)置于所述推料機(jī)架的推料板，所述推料驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述推料板前后移動(dòng)。

其中，所述送隔紙裝置包括送隔紙機(jī)架、設(shè)置于送隔紙機(jī)架上的送隔紙驅(qū)動(dòng)組件以及前后滑動(dòng)設(shè)置于所述送隔紙機(jī)架的托紙盤，所述送隔紙驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述托紙盤前后移動(dòng)。

其中，所述出料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)推板；

所述翻轉(zhuǎn)推板的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有基座，所述基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接塊，所述基座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一導(dǎo)滑塊；

所述承載架的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括出料驅(qū)動(dòng)件和第一同步軸，所述出料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述第一同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述承載架，所述出料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在承載架的頂部；

所述承載架的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)架，所述滑動(dòng)導(dǎo)架的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一從動(dòng)鏈輪，所述第一同步軸的兩端分別與兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)架的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一同步軸的兩端設(shè)置有第一主動(dòng)鏈輪；所述第一主動(dòng)鏈輪與所述第一從動(dòng)鏈輪之間繞設(shè)有第一同步帶；

所述連接塊與所述第一同步帶連接。

其中，所述滑動(dòng)導(dǎo)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抵壓輪，所述抵壓輪與所述第一同步帶抵接。

其中，所述承載架的后端滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)擋板，所述承載架的后端還設(shè)置有用于驅(qū)使所述擋板上下移動(dòng)的擋板驅(qū)動(dòng)件。