[發(fā)明專利]一種自動化碼垛設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115465711A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李惠權(quán);李星;李太平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市麥高科技有限公司
• 主分類號: B65H29/50
• 分類號: B65H29/50;B65H29/58;B65H29/46;B65H29/24;B65H29/20;B65H43/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

1.一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：包括上料裝置、送隔紙裝置、碼垛工位以及碼垛機器人，所述碼垛機器人包括位移裝置、承載架、設(shè)置于承載架一側(cè)的出料機構(gòu)以及設(shè)置于承載架另一側(cè)的取紙機構(gòu)，所述取紙機構(gòu)用于拾起送隔紙裝置上的隔紙，所述上料裝置的出料端設(shè)置有推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)用于將物料推送至所述承載架上，所述位移裝置用于驅(qū)使所述承載架往復移動于推料機構(gòu)和碼垛工位之間，所述出料機構(gòu)用于將承載架的物料推出至碼垛工位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料機架以及一排式轉(zhuǎn)動設(shè)置于上料機架上的多個上料軸輥；所述上料機架設(shè)置有用于驅(qū)使所述上料軸輥轉(zhuǎn)動的上料驅(qū)動組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述推料機構(gòu)包括推料機架、設(shè)置于推料機架上的推料驅(qū)動組件以及前后滑動設(shè)置于所述推料機架的推料板，所述推料驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述推料板前后移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述送隔紙裝置包括送隔紙機架、設(shè)置于送隔紙機架上的送隔紙驅(qū)動組件以及前后滑動設(shè)置于所述送隔紙機架的托紙盤，所述送隔紙驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述托紙盤前后移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述出料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件以及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)推板；所述翻轉(zhuǎn)推板的頂部兩側(cè)均設(shè)置有基座，所述基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接塊，所述基座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一導滑塊；

所述承載架的頂部兩側(cè)均設(shè)置有第一導軌，所述第一導滑塊與所述第一導軌滑動連接；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括出料驅(qū)動件和第一同步軸，所述出料驅(qū)動件用于驅(qū)使所述第一同步軸轉(zhuǎn)動，所述第一同步軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述承載架，所述出料驅(qū)動件裝設(shè)在承載架的頂部；

所述承載架的頂部兩側(cè)均設(shè)置有滑動導架，所述滑動導架的后端均轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一從動鏈輪，所述第一同步軸的兩端分別與兩個滑動導架的前端轉(zhuǎn)動連接，所述第一同步軸的兩端設(shè)置有第一主動鏈輪；所述第一主動鏈輪與所述第一從動鏈輪之間繞設(shè)有第一同步帶；

所述連接塊與所述第一同步帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述滑動導架上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有抵壓輪，所述抵壓輪與所述第一同步帶抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述承載架的后端滑動設(shè)置有滑動擋板，所述承載架的后端還設(shè)置有用于驅(qū)使所述擋板上下移動的擋板驅(qū)動件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述取紙機構(gòu)包括取紙驅(qū)動件以及與取紙驅(qū)動件驅(qū)動連接的取紙條塊，所述取紙條塊的底部一排式等間隔設(shè)置有多個吸嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述位移裝置包括位移機架，所述位移機架上設(shè)置有升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件連接有升降臺，所述升降臺上設(shè)置有水平支撐桿，所述承載架的兩側(cè)滑動設(shè)置于所述水平支撐桿上，所述承載架上還設(shè)置有前后驅(qū)動組件，所述水平支撐桿的頂端設(shè)置有水平鏈條；

所述前后驅(qū)動組件包括前后驅(qū)動件和第二同步軸，所述第二同步軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述承載架，所述第二同步軸的兩端均設(shè)置第二主動鏈輪，所述第二主動鏈輪與所述水平鏈條嚙合驅(qū)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置還包括進料機構(gòu)、過渡機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)；

所述進料機構(gòu)包括進料機架、滑動設(shè)置于進料機架的進料平臺以及用于驅(qū)使所述進料平臺上下移動的進料升降氣缸，所述進料平臺的上端一排式轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個進料軸輥，所述進料平臺還設(shè)置有用于驅(qū)使所述進料軸輥轉(zhuǎn)動的進料驅(qū)動組件；

所述過渡機構(gòu)包括過渡機架以及多個一排式轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述過渡機架上的多個過渡軸輥，所述過渡機架設(shè)置有用于驅(qū)使所述過渡軸輥轉(zhuǎn)動的過渡驅(qū)動組件；所述過渡機架的一側(cè)設(shè)置有至少一個傳感器；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機架以及多個一排式轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機架上的多個轉(zhuǎn)向軸輥，所述轉(zhuǎn)向機架設(shè)置有用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向軸輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件；

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括裝設(shè)在轉(zhuǎn)向機架的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向臺、抵壓支架、轉(zhuǎn)向升降氣缸、裝設(shè)在抵壓支架上的抵壓氣缸以及與抵壓氣缸的輸出端連接的抵壓塊；

所述轉(zhuǎn)向升降氣缸的輸出端連接有升降塊，所述升降塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降桿，所述升降桿的頂端與所述轉(zhuǎn)向臺的底部連接，所述升降桿的外周套設(shè)有轉(zhuǎn)向塊，所述升降塊裝設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的輸出端連接有活動塊，所述活動塊與轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)動連接。