[發明專利]一種數據更新方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202211061473.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115328933A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 陳堯;陶世俊;康寧
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊曉萍

本申請公開了一種數據更新方法、裝置及電子設備，涉及數據更新技術領域。其中方法包括：獲取多個指定時刻中的每個指定時刻分別對應的至少一個地圖矢量片段；將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，得到同一地圖矢量片段對應的各個第一匹配結果；在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果；對各個第二匹配結果中最近指定時刻對應的所有地圖矢量片段進行更新。通過上述數據更新方法，可以避免對地圖瓦片范圍內的所有地圖信息進行全量更新，較少數據更新量，進而提高數據更新的時效性和更新速度。并且，這種數據更新方式還能支持歷史回溯，容錯率高。

技術領域

本申請涉及數據更新領域，特別是涉及一種數據更新方法、裝置及電子設備。

背景技術

高精度地圖是一種精度更高、數據維度更多的電子地圖。其中，精度更高體現在高精度地圖擁有厘米級精度，數據維度更多體現在高精度地圖包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。作為實現車輛自動駕駛的關鍵之一，高精度地圖可以對自動駕駛現傳感器進行有效補充，為車輛提供了更加可靠的感知能力，因此，需要構建準確的高精度地圖，在道路、河流、建筑物等地理環境數據發生變化時，對地圖信息進行更新。

當前地圖信息更新方法，一般是將地圖切分成多個地圖瓦片，然后將地圖瓦片范圍內的地圖信息進行全量更新，即將地圖瓦片對應的所有地圖信息進行更新，包括未發生變化的部分。這種更新方法對應的更新周期較長，進而導致地圖信息更新速度慢，并且這種更新方式不能支持歷史回溯，容錯率低。

發明內容

本申請公開了一種數據更新方法、裝置及電子設備，可以避免對地圖瓦片范圍內的所有地圖信息進行全量更新，較少數據更新量，進而提高數據更新的時效性和更新速度。并且，這種數據更新方式還能支持歷史回溯，容錯率高。

第一方面，本申請提供了一種數據更新方法，所述方法包括：

獲取多個指定時刻中的每個指定時刻分別對應的至少一個地圖矢量片段；

將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，得到所述同一地圖矢量片段對應的各個第一匹配結果；

在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，其中，所述第二匹配結果對應的地圖矢量片段數量和/或可靠度滿足預設要求；

對各個第二匹配結果中最近指定時刻對應的所有地圖矢量片段進行更新。

通過上述方法，可以避免對地圖瓦片范圍內的所有地圖信息進行全量更新，較少數據更新量，進而提高數據更新的時效性和更新速度。并且，這種數據更新方式還能支持歷史回溯，容錯率高。

在一種可能的設計中，所述將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，包括：

將所有地圖矢量片段中，任意相鄰的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配；

判斷不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間是否全部匹配；

若否，則將任意相隔M個時刻的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，其中，M以1為初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間全部匹配。

通過上述方法，可以實現對不同指定時刻的同一地圖矢量片段之間全部建立匹配關系。

在一種可能的設計中，所述在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，包括：

計算各個第一匹配結果分別對應的置信度，其中，所述置信度根據地圖矢量片段包含的地圖信息來確定；

在各個置信度值中篩選出大于預設閾值的目標置信度；

將各個目標置信度對應的第一匹配結果，作為各個第二匹配結果。