[發明專利]一種數據更新方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202211061473.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115328933A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 陳堯;陶世俊;康寧
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊曉萍

1.一種數據更新方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個指定時刻中的每個指定時刻分別對應的至少一個地圖矢量片段；

將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，得到所述同一地圖矢量片段對應的各個第一匹配結果；

在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，其中，所述第二匹配結果對應的地圖矢量片段數量和/或可靠度滿足預設要求；

對各個第二匹配結果中最近指定時刻對應的所有地圖矢量片段進行更新。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，包括：

將所有地圖矢量片段中，任意相鄰的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配；

判斷不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間是否全部匹配；

若否，則將任意相隔M個時刻的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，其中，M以1為初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間全部匹配。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，包括：

計算各個第一匹配結果分別對應的置信度，其中，所述置信度根據地圖矢量片段包含的地圖信息來確定；

在各個置信度值中篩選出大于預設閾值的目標置信度；

將各個目標置信度對應的第一匹配結果，作為各個第二匹配結果。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算各個第一匹配結果分別對應的置信度，包括：

確定每個第一匹配結果中不同指定時刻的同一地圖矢量片段之間的各個子匹配結果，其中，子匹配結果表征兩個地圖矢量片段之間匹配關系；

根據各個子評估結果對應的地圖信息，評估各個子匹配結果分別對應的匹配分數；

根據各個匹配分數，計算得到每個第一匹配結果對應的置信度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，包括：

確定各個第一匹配結果對應的地圖矢量片段個數值；

在所有個數值中篩選出大于預設數值的目標個數值；

將各個目標個數值對應的第一匹配結果，作為各個第二匹配結果。

6.一種數據更新裝置，其特征在于，所述方法包括：

獲取模塊，用于獲取多個指定時刻中的每個指定時刻分別對應的至少一個地圖矢量片段；

匹配模塊，用于將所有地圖矢量片段中，不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，得到所述同一地圖矢量片段對應的各個第一匹配結果；

確定模塊，用于在各個第一匹配結果中確定出各個第二匹配結果，其中，所述第二匹配結果對應的地圖矢量片段數量和/或可靠度滿足預設要求；

更新模塊，用于對各個第二匹配結果中最近指定時刻對應的所有地圖矢量片段進行更新。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊具體用于：

將所有地圖矢量片段中，任意相鄰的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配；

判斷不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間是否全部匹配；

若否，則將任意相隔M個時刻的兩個指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間進行匹配，其中，M以1為初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定時刻對應的同一地圖矢量片段之間全部匹配。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于：

計算各個第一匹配結果分別對應的置信度，其中，所述置信度根據地圖矢量片段包含的地圖信息來確定；

在各個置信度值中篩選出大于預設閾值的目標置信度；

將各個目標置信度對應的第一匹配結果，作為各個第二匹配結果。