[發明專利]一種自適應導向掛載單元及自適應導向掛載裝置

有效

• 申請號: 202211060191.1
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115123315B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 劉慧鋒;翟德華;張超;梁耀林;劉少杰;王進;賀俊義;郭凱;張兆華;高波
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王曉慧

1.一種自適應導向掛載單元，其特征在于：包括：下軌道底支撐浮動導向輪組（211）、導向掛載底板（212）、導向掛載前板（213）、下軌道側支撐自適應調心導向輪組（214）、上軌道側支撐自適應調心導向輪組（215）、導向掛載頂板（216）、上軌道頂支撐自適應調心導向輪組（217）、導向掛載后板（218）和上軌道后支撐浮動導向輪組（219）；

導向掛載底板（212）與導向掛載頂板（216）均水平設置，導向掛載前板（213）垂直設置且兩端分別與導向掛載頂板（216）的右端及導向掛載底板（212）的右端垂直連接，導向掛載后板（218）垂直設置于導向掛載頂板（216）的左端且與導向掛載前板（213）相對；

下軌道底支撐浮動導向輪組（211）固定于導向掛載底板（212）的上表面且可沿垂直方向進行導向調整，下軌道側支撐自適應調心導向輪組（214）與上軌道側支撐自適應調心導向輪組（215）固定于導向掛載前板（213）的內側面，上軌道頂支撐自適應調心導向輪組（217）固定于導向掛載頂板（216）上且其上滾動面位于導向掛載頂板（216）上方、下滾動面位于導向掛載頂板（216）下方，上軌道后支撐浮動導向輪組（219）固定于導向掛載后板（218）的內側面且可沿水平方向進行導向調整。

2.根據權利要求1所述的自適應導向掛載單元，其特征在于：下軌道底支撐浮動導向輪組（211）的上滾動面與上軌道頂支撐自適應調心導向輪組（217）的下滾動面相對設置，上軌道后支撐浮動導向輪組（219）與上軌道側支撐自適應調心導向輪組（215）的滾動面相對設置。

3.根據權利要求1所述的自適應導向掛載單元，其特征在于：下軌道底支撐浮動導向輪組（211）包括導向輪組安裝底板（2111）、壓縮彈簧（2112）、導向柱（2113）、浮動座（2114）、定位鎖緊螺母（2115）和支撐導向滾輪Ⅰ（2117），四根導向柱（2113）的底端固定連接于導向輪組安裝底板（2111）上、頂端穿過浮動座（2114）后通過定位鎖緊螺母（2115）鎖緊，壓縮彈簧（2112）設置于導向輪組安裝底板（2111）與浮動座（2114）之間，支撐導向滾輪Ⅰ（2117）設置于浮動座（2114）的上表面，上軌道后支撐浮動導向輪組（219）與下軌道底支撐浮動導向輪組（211）結構相同。

4.根據權利要求1所述的自適應導向掛載單元，其特征在于：下軌道側支撐自適應調心導向輪組（214）包括：支撐導向滾組安裝板、相對固定設置于所述支撐導向滾組安裝板上的支撐導向滾組安裝耳（2141）和滾動設置于兩個支撐導向滾組安裝耳（2141）之間的支撐導向滾輪Ⅱ（2145），上軌道側支撐自適應調心導向輪組（215）與下軌道側支撐自適應調心導向輪組（214）結構相同。

5.根據權利要求1所述的自適應導向掛載單元，其特征在于：上軌道頂支撐自適應調心導向輪組（217）包括：支撐導向滾輪Ⅲ（2174）和兩個頂支撐輪組固定座（2171），支撐導向滾輪Ⅲ（2174）滾動設置于兩個頂支撐輪組固定座（2171）之間，支撐導向滾輪Ⅲ（2174）的上滾動面位于頂支撐輪組固定座（2171）上方、下滾動面位于頂支撐輪組固定座（2171）下方。

6.一種自適應導向掛載裝置，其特征在于：包括兩組如權利要求1所述的自適應導向掛載單元（21），兩組自適應導向掛載單元（21）并列設置且兩組自適應導向掛載單元（21）的上表面之間及側面之間均固定連接。